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Current version
Ruben Salas, 01/04/2024 12:31 AM
RESULTADOS¶
Estado actual del proyecto:¶
- Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
- Conexión remota con el robot completamente funcional.
- Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
- Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
- Informe final completo.
- Bitácoras documentadas semanalmente.
- Carta Gantt actualizada.
- Wiki actualizada.
Video del robot totalmente funcional:¶
Problemas y Soluciones:¶
| PROBLEMA ENCONTRADO | SOLUCIÓN ESTABLECIDA |
|---|---|
| Inestabilidad del brazo del robot, el movimiento que produce el motor del brazo provoca que el brazo entero del robot tienda a moverse en exceso. |
Reconstruir y añadir soportes al motor del brazo para evitar inestabilidad y un posible desacoplamiento del brazo. |
| _Sueldo del personal | CLP $25.518.000 |
| _TOTAL DEL PROYECTO | _CLP $27.599.000 |