PROYECTO 1 2023 » GRUPO 2 B 2023

h1. ANÁLISIS Y DISEÑO

h2. *ESPECIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS*

h3. +Requerimientos Funcionales:+ 

* Crear un servidor para poder comunicarse con el cliente.

* Mediante una interfaz gráfica moverse por los ejes (x,y) y también golpear la pelota con cierta intensidad para la simulación del palo de golf.

h3. +Requerimientos No Funcionales:+ 

* Mecánicos: Mantener la estabilidad en todo momento al hacer que el robot cumpla sus funciones.

* Software: El robot debe estar construido únicamente por las piezas del LEGO MINDSTORMS ev3 y por las piezas adicionales prestadas y sobre la interfaz gráfica deberá ser escrita con el lenguaje de programación Python y utilizando Tkinter.

h2. *ARQUITECTURA*

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# El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.

# Para iniciar la conexión remota con el notebook, primero se debe ejecutar el archivo Server.py.

# El usuario debe ejecutar la interfaz gráfica para poder controlar el robot remotamente. 

# La interfaz se conecta al servidor del robot, permitiendo al usuario enviar comandos para controlar el robot.

# Los movimientos del robot son ejecutados en respuesta a las instrucciones enviadas por el usuario.

h2. *INTERFAZ GRÁFICA*

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* BOTÓN 1: Controla el movimiento hacia adelante del robot.

* BOTÓN 2: Controla el movimiento hacia la izquierda del robot.

* BOTÓN 3: Controla el movimiento hacia abajo del robot.

* BOTÓN 4: Controla el movimiento hacia la derecha del robot.

* BOTÓN 5: Realiza un golpe en reversa.

* BOTÓN 6: Realiza un golpe con mas potencia.

* BOTÓN 7: Realiza un golpe normal.

* BOTÓN 8: Establece la conexión entre el robot, el servidor y el usuario.

* BOTÓN 9: Finaliza los procesos y cierra la interfaz Tkinter. 

h2. *FUNDAMENTOS DE PROYECTILES* 

Actualmente “GolfBot” consta de 2 golpes distintos, un golpe suave cuyo movimiento de la pelota forma un movimiento rectilíneo uniforme (MRU).

Y otro golpe más fuerte cuyo movimiento de la pelota corresponderá a una parábola, generando un movimiento rectilíneo uniforme acelerado en el eje ‘y’.

Las ecuaciones de los movimiento son las siguientes:

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