ANÁLISIS Y DISEÑO¶

ESPECIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS¶

Requerimientos Funcionales:

• Crear un servidor para poder comunicarse con el cliente.
• Mediante una interfaz gráfica moverse por los ejes (x,y) y también golpear la pelota con cierta intensidad para la simulación del palo de golf.

Requerimientos No Funcionales:

• Mecánicos: Mantener la estabilidad en todo momento al hacer que el robot cumpla sus funciones.
• Software: El robot debe estar construido únicamente por las piezas del LEGO MINDSTORMS ev3 y por las piezas adicionales prestadas y sobre la interfaz gráfica deberá ser escrita con el lenguaje de programación Python y utilizando Tkinter.

ARQUITECTURA¶

1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.
2. Para iniciar la conexión remota con el notebook, primero se debe ejecutar el archivo Server.py.
3. El usuario debe ejecutar la interfaz gráfica para poder controlar el robot remotamente.
4. La interfaz se conecta al servidor del robot, permitiendo al usuario enviar comandos para controlar el robot.
5. Los movimientos del robot son ejecutados en respuesta a las instrucciones enviadas por el usuario.

INTERFAZ GRÁFICA¶

• BOTÓN 1: Controla el movimiento hacia adelante del robot.
• BOTÓN 2: Controla el movimiento hacia la izquierda del robot.
• BOTÓN 3: Controla el movimiento hacia abajo del robot.
• BOTÓN 4: Controla el movimiento hacia la derecha del robot.
• BOTÓN 5: Realiza un golpe en reversa.
• BOTÓN 6: Realiza un golpe con mas potencia.
• BOTÓN 7: Realiza un golpe normal.
• BOTÓN 8: Establece la conexión entre el robot, el servidor y el usuario.
• BOTÓN 9: Finaliza los procesos y cierra la interfaz Tkinter.

FUNDAMENTOS DE PROYECTILES¶

Actualmente “GolfBot” consta de 2 golpes distintos, un golpe suave cuyo movimiento de la pelota forma un movimiento rectilíneo uniforme (MRU).
Y otro golpe más fuerte cuyo movimiento de la pelota corresponderá a una parábola, generando un movimiento rectilíneo uniforme acelerado en el eje ‘y’.
Las ecuaciones de los movimiento son las siguientes: