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Ruben Salas, 01/03/2024 11:23 PM


ANÁLISIS Y DISEÑO

ESPECIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS

Requerimientos Funcionales:
  • Crear un servidor para poder comunicarse con el cliente.
  • Mediante una interfaz gráfica moverse por los ejes (x,y) y también golpear la pelota con cierta intensidad para la simulación del palo de golf.

Requerimientos No Funcionales:
  • Mecánicos: Mantener la estabilidad en todo momento al hacer que el robot cumpla sus funciones.
  • Software: El robot debe estar construido únicamente por las piezas del LEGO MINDSTORMS ev3 y por las piezas adicionales prestadas y sobre la interfaz gráfica deberá ser escrita con el lenguaje de programación Python y utilizando Tkinter.

ARQUITECTURA

Arquitectura.png (566 KB) Ruben Salas, 01/03/2024 10:38 PM

Interfaz (2).png (584 KB) Ruben Salas, 01/03/2024 10:38 PM

Arquitectura2.png (225 KB) Ruben Salas, 01/03/2024 10:49 PM

Arquitectura3.png (85.9 KB) Ruben Salas, 01/03/2024 10:50 PM

Arquitectura5.jpg (151 KB) Ruben Salas, 01/03/2024 11:23 PM

Interfaz3.jpg (150 KB) Ruben Salas, 01/03/2024 11:47 PM

Interfaz4.jpg (478 KB) Ruben Salas, 01/03/2024 11:48 PM

proyectil1.png (28.7 KB) Ruben Salas, 01/04/2024 07:34 PM

mru.png (10.2 KB) Ruben Salas, 01/04/2024 07:36 PM

mrua.png (13 KB) Ruben Salas, 01/04/2024 07:36 PM

datosproyectil.png (62.9 KB) Ruben Salas, 01/04/2024 07:36 PM