Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

h1=. Proyecto 1 : The Robot-Cleaner

Wiki del proyecto Robot-Cleaner, grupo 2 B

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h2=. Presentación

El Robot-Cleaner es un robot cuya función principal es la de limpiar obstáculos, pero también busca ser de fácil uso, modificable y educativo.

Para cumplir su propósito cuenta con 2 herramientas; un arco giratorio que se encarga de sacar de en frente objetos medianos o grandes y una pala trasera que termina de limpiar los residuos que queden por donde va pasando. Estas dos funciones combinadas hacen del Robot-Cleaner un robot confiable para despejar y limpiar caminos de forma rápida y eficiente.

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Equipado con 3 motores (2 para moverse y 1 para el arco limpiador), el Robot-Cleaner es capaz de despejar caminos mientras se mueve por terreno difícil o irregular gracias a su movimiento de tractor oruga, que le permite avanzar de forma fácil y estable. Además, está equipado con una pala que le permite limpiar con mayor eficiencia e incluso transportar objetos.

El Robot-Cleaner cuenta con una interfaz que permite controlar el robot de forma remota una vez establecida una conexión wifi entre el robot y un computador. 

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h2=. Funcionamiento

El Robot-Cleaner cumple sus funciones con la ayuda de diversos componentes, los cuales están ligados a funciones específicas.

p=. {{thumbnail(robotpiezas.png, size=600, title=Partes del Robot-Cleaner)}}

*Motor mediano:* Hay 2, uno al frente del robot, encargado de hacer girar el arco limpiador, y el otro se encuentra detrás, y se encarga de subir y bajar la pala. Producen la rotación necesaria para que estos dos mecanismos funcionen.

*Sensor de color:* Está ubicado detrás del robot. Detecta colores en la dirección a la que esté apuntando, y su función es detener la ejecución del modo automático cuando se detecta el color blanco en el piso.

*Motor largo:* Hay 2, uno a cada lado del robot en la parte inferior izquierda y derecha respectivamente. Producen la rotación necesaria para que el robot pueda moverse.

*Sensor de ultrasonido:* Mide la distancia a la que se encuentra un objeto o superficie, y su función es accionar el arco giratorio cuando un objeto está a una determinada distancia. Se ubica al frente del robot, por debajo del arco o aspa.

*Ladrillo EV-3:* es el cerebro del robot, encargado de recibir y procesar las órdenes desde el PC que esté conectado a él para realizar las tareas que se le asignaron. Se encuentra en el centro. Posee botones para control manual, una pantalla para visualizar ajustes e información, y diversas entradas para conectar los componentes anteriormente descritos.

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h2. +Contenido:+

* [[Wiki|Página principal]]

* [[Información detallada]]

** [[Informe de costos]]

* [[Avances y planificación]]

* [[Código e implementación]]

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