Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

Proyecto 1 : The Robot-Cleaner

Integrantes:

• Joaquín Guarachi
• Hernán Vazque
• Benjamín Varas
• Bairon Núñez
• Juan Yampara

Panorama General

Introducción

El siguiente informe tratará sobre la elaboración del robot LEGO Robo Cleaner usando el Kit LEGO Mindstorms Education, cuya funcionalidad estará determinada en que gracias a los sensores el robot sea capaz de determinar una ruta y que el mismo sea capaz de derribar obstáculos que se le puedan establecer en su trayecto.
El proyecto constara de varias etapas de desarrollo, las cuales se regirán por la tabla de actividades y roles asignados, las actividades estarán seguidas por documentación en bitácora. Finalmente, entre los objetivos planteados para la elaboración del proyecto, principalmente se considera la adecuada aplicación de los conceptos básicos de la matemática, física e ingeniería informática para concluir y desarrollar las funcionalidades del robot, además de cumplir con los estándares solicitados para el proyecto.

Objetivo General

• El objetivo general del proyecto, tal como se había mencionado antes es la aplicación de los conceptos básicos de la matemática, física y de la ingeniería informática, concretamente la programación, con el fin de garantizar la correcta elaboración e implementación de la funcionalidad del robot, para ello se emplearan artefactos tales como sensores de contacto, rotación, infrarrojo, motor del robot, etc.

Objetivos Específicos

• Indagar la documentación de las herramientas utilizadas para la eficiencia del proyecto.
• Diseñar el funcionamiento interno y externo del robot para la articulación del mismo.
• Implementar mantenimiento del robot para su funcionamiento.
• Probar la implementación del diseño para determinar su buen funcionamiento.
• Retroalimentación de avances con el cliente con fin de desarrollar adecuadamente el producto.

Organización del Personal

Descripción de Roles

Personal

Jefe Proyecto:

• Hernán Vazque

Analistas Programador:

• Bairon Núñez
• Hernán Vazque

Administración:

• Joaquín Guarachi
• Benjamín Varas

Social Media Manager:

• Juan Yampara

Planificación del Proyecto

Planificación de recursos

Hardware

• Computadores administrados por el equipo
• Kit LEGO Mindstorms
• Tarjeta Micro SD

Software

• Editor de texto Visual Studio Code
• Lenguaje de programación Python [3]
• Máquina Virtual LEGO Mindstorms
• Plataforma Redmine UTA
• Plataformas digitales tales como:
  - Gmail
  - Discord
  - WhatsApp
  - Telegram

Imágenes de avances