Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

h1=. Proyecto 1 : The Robot-Cleaner

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Wiki del proyecto Robot-Cleaner, grupo 2 B

h2. Presentación

El Robot-Cleaner es un robot cuya función principal es la de limpiar obstáculos, pero también busca ser de fácil uso, modificable y educativo.

Para cumplir su propósito cuenta con 2 herramientas; un arco giratorio que se encarga de sacar de en frente objetos medianos o grandes y una pala trasera que termina de limpiar los residuos que queden por donde va pasando. Estas dos funciones combinadas hacen del Robot-Cleaner un robot confiable para despejar y limpiar caminos de forma rápida y eficiente.

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Equipado con 3 motores (2 para moverse y 1 para el arco limpiador), el Robot-Cleaner es capaz de despejar caminos mientras se mueve por terreno difícil o irregular gracias a su movimiento de tractor oruga, que le permite avanzar de forma fácil y estable.

Además, está equipado con una pala que le permite limpiar con mayor eficiencia e incluso transportar objetos.

El Robot-Cleaner cuenta con una interfaz para windows que permite controlar el robot de forma remota una vez establecida una conexión wifi entre el robot y un computador. 

p=. {{thumbnail(robotpiezas.png, size=600, title=Partes del Robot-Cleaner)}}

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h2. +Contenido:+

* [[Wiki|Página principal]]

* [[Información detallada]]

** [[Informe de costos]]

* [[Avances y planificación]]

* [[Código e implementación]]

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