Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

h1=. Proyecto 1 : The Robot-Cleaner

---

Wiki del proyecto Robot-Cleaner, grupo 2 B

h2. Presentación

El Robot-Cleaner es un robot cuya función principal es la de limpiar obstáculos, pero también busca ser de fácil uso, modificable y educativo.

Para cumplir su propósito cuenta con 2 herramientas; un arco giratorio que se encarga de sacar de en frente objetos medianos o grandes y una pala trasera que termina de limpiar los residuos que queden por donde va pasando. Estas dos funciones combinadas hacen del Robot-Cleaner un robot confiable para despejar y limpiar caminos de forma rápida y eficiente.

p=. {{thumbnail(robotportada.png, size=600, title=Presentación del Robot-Cleaner)}}

p=. *IMAGEN TEMPORAL*

Equipado con 3 motores (2 para moverse y 1 para el arco limpiador), el Robot-Cleaner es capaz de limpiar caminos mientras se mueve por terreno difícil o irregular gracias a su movimiento de tractor oruga, que le permite avanzar de forma fácil y estable.

El Robot-Cleaner cuenta con una interfaz para windows que permite controlar el robot de forma remota una vez establecida una conexión wifi entre el robot y un computador. 

---

h2. +Contenido:+

* [[Wiki|Página principal]]

* [[Información detallada]]

** [[Informe de costos]]

* [[Avances y planificación]]

* [[Código e implementación]]

---