Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

Proyecto 1 : The Robot-Cleaner

Integrantes:

• Joaquín Guarachi
• Hernán Vazque
• Benjamín Varas
• Bairon Núñez
• Juan Yampara

Panorama General

Introducción

El proyecto Robot-Cleaner es elaborado con las piezas del kit LEGO Mindstorms Education, la funcionalidad y articulación del robot tendrá como fin remover elementos que obstaculicen su camino. Es para ello que hará uso de los conceptos básicos de las matemáticas, física e ingeniería informática para poder construir el robot y desarrollar su funcionalidad siguiendo los estándares del proyecto.

Objetivo General

• Como objetivo general se busca el correcto funcionamiento y aplicación de los conceptos de las ciencias fuertes y conceptos de desarrollo de software para el funcionamiento lógico del robot.

Objetivos Específicos

• Indagar la documentación de las herramientas utilizadas para la eficiencia del proyecto.
• Diseñar el funcionamiento interno y externo del robot para la articulación del mismo.
• Implementar mantenimiento del robot para su funcionamiento.
• Probar la implementación del diseño para determinar su buen funcionamiento.
• Retroalimentación de avances con el cliente con fin de desarrollar adecuadamente el producto.

Organización del Personal

• Jefe(Scrum Master): Realiza la administración del grupo de trabajo y gestión del proyecto.
• Analista Programador: Se encarga del desarrollo lógico y funcional del software utilizado para el movimiento del robot.
• Administración: Revisa en conjunto al Scrum Master la administración del proyecto.
• Social Media Manager: Persona a cargo de actualizar noticias, actividades o responder cuestiones relacionadas al proyecto en alguna red social.

Descripción de Roles

Personal

Jefe Proyecto:

• Hernán Vazque

Analistas Programador:

• Bairon Núñez
• Hernán Vazque

Administración:

• Benjamín Varas

Social Media Manager:

• Juan Yampara
• Joaquín G.

Planificación del Proyecto

Planificación de recursos

Hardware

• Computadores administrados por el equipo
• Kit LEGO Mindstorms
• Tarjeta Micro SD

Software

• Editor de texto Visual Studio Code
• Lenguaje de programación Python [3]
• Máquina Virtual LEGO Mindstorms
• Plataforma Redmine UTA
• Plataformas digitales tales como:
  - Gmail
  - Discord
  - WhatsApp
  - Telegram

Imágenes de avances