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joaquin guarachi, 10/18/2022 10:41 AM
| 1 | 1 | joaquin guarachi | h1=. Avances |
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| 3 | 7 | joaquin guarachi | Avances del robot con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot y su construcción por fases. |
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| 6 | 6 | joaquin guarachi | {{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}} |
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| 8 | 6 | joaquin guarachi | Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot. |
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| 11 | 1 | joaquin guarachi | {{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}} |
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| 13 | 5 | joaquin guarachi | Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente. |
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| 17 | 1 | joaquin guarachi | {{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}} |
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| 19 | 5 | joaquin guarachi | Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot. |
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| 23 | 6 | joaquin guarachi | {{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}} |
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| 25 | 6 | joaquin guarachi | Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo. |
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