Avances y planificación » History » Version 6
Version 5 (joaquin guarachi, 10/18/2022 09:51 AM) → Version 6/37 (joaquin guarachi, 10/18/2022 10:34 AM)
h1=. Avances
Avances del robot con imágenes y sus respectivas descripciones.
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{{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}}
Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.
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{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}
Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.
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{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}
Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.
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{{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}}
Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.
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Avances del robot con imágenes y sus respectivas descripciones.
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Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.
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{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}
Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.
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{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}
Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.
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Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.
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