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Version 10 (joaquin guarachi, 11/08/2022 09:22 AM) → Version 11/37 (joaquin guarachi, 11/08/2022 09:24 AM)
h1=. Avances y planificación
Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas.
h2. Actividades por semana
{{thumbnail(Actividades1.jpg, {{thumbnail(Actividades I.jpg, size=600, title=Actividades semanales 1era entrega)}}
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h2. Avances del robot
*Primera fase de pruebas*
{{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}}
Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.
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{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}
Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.
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{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}
Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.
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{{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}}
Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.
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Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas.
h2. Actividades por semana
{{thumbnail(Actividades1.jpg, {{thumbnail(Actividades I.jpg, size=600, title=Actividades semanales 1era entrega)}}
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h2. Avances del robot
*Primera fase de pruebas*
{{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}}
Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.
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{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}
Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.
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{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}
Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.
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{{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}}
Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.
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