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Angie Martinez, 12/04/2023 12:58 PM


Alligator 3000

  1. Orden, Roles y riesgos
  2. Informe de Gastos
  3. Análisis de la arquitectura
  4. Código

Integrantes

  • Brian Lopez
  • Karel Mamani
  • Angie Martinez
  • Polette Montt
  • Bastian Sucso

Introducción

Mediante el presente proyecto, hemos combinado la ingeniería lúdica de LEGO con el deporte del golf. Nuestro enfoque se centró en la creación y programación de un robot que contiene algunas características que se usan en el juego, usando las piezas del LEGO Mindstorms EV3. Nuestro objetivo es conferirle la habilidad de desplazarse y ejecutar el icónico golpe de golf.
Para reconocer algunas de nuestras variables, realizaremos un plan de costos para el proyecto, donde se tomaran en cuenta las limitaciones y recursos que conllevan la creación del robot.

Objetivo General

Diseñar un robot utilizando piezas de LEGO EV3 que pueda realizar movimientos controlados para golpear una pelota de golf.

Objetivos Específicos

  • Aprender las distintas herramientas y funcionalidades que trae la serie LEGO EV3 para armar un robot utilizando sus piezas.
  • Aprender cómo funciona el sistema operativo Linux Ubuntu.
  • Incursionar en el entendimiento de las librerías de python para el desarrollo del software para el proyecto.
  • Desarrollar un software que nos permita maniobrar los movimientos del robot.
  • Elaborar la documentación requerida para exponer la evolución del proyecto.

3000.png (133 KB) Angie Martinez, 09/02/2023 10:00 PM

IMG_0666.MOV - Video (1.57 MB) Angie Martinez, 09/02/2023 11:23 PM