Proyecto I 2022 » Grupo 2 A 2022

h1. *WIKI MP3K*

h2. +*Introducción:*+

En este informe se presentarán los objetivos del proyecto, la planificación para lograr terminar en el plazo de tiempo determinado el diseño del robot y que cumpla sus funciones. Además, se describirán las actividades y roles que cada integrante del grupo cumple, se analizarán los posibles riesgos que compliquen la realización del trabajo.

Adicionalmente se incluirán los costos estimados del proyecto.

El Kit de Lego Mindstorms EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores.

En este proyecto se busca construir un robot con legos que ejecute la función de disparo de proyectiles mediante un programa creado en lenguaje Python, este robot deberá finalmente con sus funciones otorgadas intentar atacar a otros oponentes.

h2. +*Objetivo General:*+

Diseñar una estructura de un robot que disparará proyectiles hacia un objetivo, la función será ejecutada a través de una interfaz gráfica codificada en lenguaje Python, esta conexión será realizada con un servidor a través de protocolo SSH.

h2. +*Objetivos Específicos:*+

* Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo.

* Construir la base del robot que servirá para permitir el desplazamiento de este.

* Unir una estructura estable que conecte la base y la torreta del robot.

* Crear una interfaz gráfica en lenguaje Python que permita dirigir las funciones del robot de forma remota.

* Establecer una conexión SSH que permita ejecutar funciones mediante una red wifi.

* Implementar librería EV3DEV 2 con funciones que otorgarán el movimiento y la reproducción del sonido en el robot.

h2. +*Distribución del personal:*+

|_. ACTIVIDAD                   |_. DESCRIPCIÓN |_. INVOLUCRADOS |_. RESPONSABLE |

| PROGRAMACIÓN                  | Crear el programa que ejecute las funciones para la torreta.|Karen Correa, Jhosep Marca, Fabián Orellana, Iván Viscarra.| Fabián Orellana, Iván Viscarra |

| ARMADO                        | Armar el robot con las piezas de lego y buscar alternativas para las piezas faltantes.      | Karen Correa, Jhosep Marca, Fabián Orellana, Iván Viscarra. | Jhosep Marca |

| DOCUMENTACIÓN                 | Hacer informes de la Formulación del proyecto, bitácoras semanales, presentaciones.      | Karen Correa, Jhosep Marca, Fabián Orellana, Iván Viscarra. | Karen Correa |

| JEFE DE GRUPO                 | Toma de Decisiones, Representa al equipo de trabajo.     | | Jhosep Marca |

h2. +*Estimación de Costos:*+

|_. PRODUCTO                 |_. COSTO ESTIMADO|

| Kit de Lego Mindstorms EV3    | $450.000    |

| Tarjeta SD (32 GB)            | $8.000      |

| Dongle                        | $9.000      |

| Piezas de Lego extras         | $20.000     |

| Equipos (Notebooks, 4)         | $3.000.000  |

| Software de desarrollo Python | Gratis      |

| Librería EV3DEV 2             | Gratis      |

| Sueldo Ing. Programador       | $8.615/hora |

| Sueldo Ing. Proyectos         | $8.000/hora |

| Sueldo Ensamblador            | $5.769/hora |

h2. +*Primera Versión Interfaz Gráfica:*+

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h2. +*Primera Versión Interfaz Gráfica:*+

h2. +*Arquitectura del Robot:*+

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h2. +*Primer Prototipo del Robot:*+

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h2. +*Versión Final del Robot:*+

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