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Introducción:¶

En este informe se presentarán los objetivos del proyecto, la planificación para lograr terminar en el plazo de tiempo determinado el diseño del robot y que cumpla sus funciones. Además, se describirán las actividades y roles que cada integrante del grupo cumple, se analizarán los posibles riesgos que compliquen la realización del trabajo.
Adicionalmente se incluirán los costos estimados del proyecto.
El Kit de Lego Mindstorms EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores.
En este proyecto se busca construir un robot con legos que ejecute la función de disparo de proyectiles mediante un programa creado en lenguaje Python, este robot deberá finalmente con sus funciones otorgadas intentar atacar a otros oponentes.

Objetivo General:¶

Diseñar una estructura de un robot que disparará proyectiles hacia un objetivo, la función será ejecutada a través de una interfaz gráfica codificada en lenguaje Python, esta conexión será realizada con un servidor a través de protocolo SSH.

Objetivos Específicos:¶

• Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo.
• Construir la base del robot que servirá para permitir el desplazamiento de este.
• Unir una estructura estable que conecte la base y la torreta del robot.
• Crear una interfaz gráfica en lenguaje Python que permita dirigir las funciones del robot de forma remota.
• Establecer una conexión SSH que permita ejecutar funciones mediante una red wifi.
• Implementar librería EV3DEV 2 con funciones que otorgarán el movimiento y la reproducción del sonido en el robot.

Distribución del personal:¶

ACTIVIDAD	DESCRIPCIÓN	INVOLUCRADOS	RESPONSABLE
PROGRAMACIÓN	Crear el programa que ejecute las funciones para la torreta.	Karen Correa, Jhosep Marca, Fabián Orellana, Iván Viscarra.	Fabián Orellana, Iván Viscarra
ARMADO	Armar el robot con las piezas de lego y buscar alternativas para las piezas faltantes.	Karen Correa, Jhosep Marca, Fabián Orellana, Iván Viscarra.	Jhosep Marca
DOCUMENTACIÓN	Hacer informes de la Formulación del proyecto, bitácoras semanales, presentaciones.	Karen Correa, Jhosep Marca, Fabián Orellana, Iván Viscarra.	Karen Correa
JEFE DE GRUPO	Toma de Decisiones, Representa al equipo de trabajo.		Jhosep Marca

Estimación de Costos:¶

PRODUCTO	COSTO ESTIMADO
Kit de Lego Mindstorms EV3	$450.000
Tarjeta SD (32 GB)	$8.000
Dongle	$9.000
Piezas de Lego extras	$20.000
Equipos (Notebooks, 4)	$3.000.000
Software de desarrollo Python	Gratis
Librería EV3DEV 2	Gratis
Sueldo Ing. Programador	$8.615/hora
Sueldo Ing. Proyectos	$8.000/hora
Sueldo Ensamblador	$5.769/hora

Interfaz Gráfica:¶

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Arquitectura del Robot:¶

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Primer Prototipo del Robot:¶

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Versión Final del Robot:¶

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