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karen correa, 11/03/2022 09:19 PM
Introducción:¶
El Kit de Lego Mindstorm EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores.
En este proyecto se trabajará en equipo para lograr construir un robot que desepeñe diversas funciones.
Objetivo General:¶
Diseñar una estructura de un robot que disparará proyectiles hacia un objetivo, la función será ejecutada a través de una interfaz gráfica codificada en lenguaje Python, esta conexión será realizada con un servidor a través de protocolo SSH.
Objetivos Específicos:¶
- Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo.
- Construir la base del robot que servirá para permitir el desplazamiento de este.
- Unir una estructura estable que conecte la base y la torreta del robot.
- Crear una interfaz gráfica en lenguaje Python que permita dirigir las funciones del robot de forma remota.
- Establecer una conexión SSH que permita ejecutar funciones mediante una red wifi.
- Implementar librería EV3DEV 2 con funciones que otorgarán el movimiento y la reproducción del sonido en el robot.
Distribución del personal:¶
- Programación: Fabián Orellana
- Armado: Jhosep Marca, Ivan Viscarra.
- Documentación: Karen Correa
- Jefe de Grupo: Jhosep Marca
Estimación de Costos:¶
| PRODUCTO | COSTO ESTIMADO |
|---|---|
| Kit de Lego Mindstorms EV3 | $450.000 |
| Tarjeta SD (32 GB) | $8.000 |
| Dongle | $9.000 |
| Piezas de Lego extras | $20.000 |
| Equipos (Notebook, 4) | $3.000.000 |
| Software de desarrollo Python | Gratis |
| Librería EV3DEV 2 | Gratis |
| Sueldo Ing. Programador | $8.615/hora |
| Sueldo Ing. Proyectos | $8.000/hora |
| Sueldo Ensamblador | $5.769/hora |
Interfaz Gráfica:¶
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2625/interfaz_grafica.PNG
Arqitectura del Robot:¶
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2637/Arquitectura.PNG
Primer Prototipo del Robot:¶
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2395/robot%20prototipo.JPG
Versión Final del Robot:¶
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2522/b1874422-2571-4c98-86ff-0c87e3b50a92.JPG
