PROYECTO II A 2024 » Grupo 1A-2024

h2. *Índice*: 

* [[Introducción]]

* [[Organización y Planificación]]

* [[Progreso del Robot]]

* [[Análisis - Diseño]]

* [[Código Utilizado]]

* [[Resultados]]

h1. Organización y Planificación

*+Organización Personal+*

|_.ROLES|_.RESPONSABILIDADES|_.DESCRIPCIÓN|

| Jefe de Proyecto | Tihare Cabello |Representante del equipo, supervisa y organiza el progreso del proyecto.|

| Documentador | Tihare Cabello, Cristian Huanca |Encargado de registrar el avance del proyecto, junto con la redacción de los informes. |

| Analista Programado | Cristian Huanca |Guía, aporta y contribuye a la programación, codificación y funcionamiento de los componentes|

| Programador | Byron Santibañez, Liliana Galvez|Encargado del área de la codificación y funcionamiento de los componentes, en colaboración del Analista. |

| Diseñador | Byron Santibañez, Liliana Galvez|Encargado de la creación del modelado 3D, Maqueta, logotipo, la interfaz gráfica y estética del proyecto. |

+*Gestión de Riesgos*+

|_.TIPO DE RIESGO |_.DESCRIPCIÓN |

| Tecnológico | Retrasos en la entrega o problemas relacionados con el hardware o el software. Se reportan numerosos problemas tecnológicos.|

| Humano | Baja moral del personal, problemas de salud, malas relaciones entre los miembros del equipo y dificultades para encontrar personal disponible.|

| Herramienta | Resistencia del equipo a utilizar ciertas herramientas, quejas sobre las herramientas de trabajo, y solicitudes de estaciones de trabajo más potentes.|

| Requerimiento | Frecuentes cambios en los requerimientos, quejas del cliente.|

| Organizacional | Rumores dentro de la organización y falta de liderazgo por parte de la dirección principal.|

| Estimación| Incumplimiento de los plazos acordados y dificultades para eliminar defectos reportados.|

|_.N°|_.NIVELES DE IMPACTO|_.DESCRIPCIÓN|

| 1 | Daño catastrófico | Impacto crítico que puede poner en riesgo la continuidad o el éxito del proyecto. |

| 2 | Daño crítico |Impacto significativo que requiere recursos adicionales para ser gestionado, pero el proyecto puede continuar. |

| 3 | Daño marginal |Impacto leve que puede retrasar algunos aspectos del proyecto, pero sin afectar gravemente los resultados. |

| 4 | Daño despreciable | Impacto mínimo que no requiere acción inmediata y no afectará de manera relevante el desarrollo del proyecto. |

|_.PROBABILIDAD DE OCURRENCIA|_.RANGO DE %|

|Alta|71 - 100|

|Media|31 - 70|

|Baja|0 - 30|

|_.RIESGO|_.TIPO|_.PROBABILIDAD DE OCURRENCIA|_.NIVEL DE IMPACTO|_.ACCIÓN REMEDIAL|

|Daños o perdida de la tarjeta SD.|Tecnológico|Alta|2|Realizar copias de seguridad periódicas y tener SD adicionales disponibles para reemplazo inmediato.|

|Fallo en los sensores de vibración.|Tecnológico|Media|2|Realizar pruebas exhaustivas y tener sensores de repuesto, además de un plan de mantenimiento.|

|Cambio de los requerimientos.|Requerimientos|Alta|2|Realizar una reunión con el cliente, en la que se discutirá la viabilidad de los requerimientos y su importancia.|

|Falta de coordinación entre miembros del equipo.|Organizacional|Media|3|Establecer reuniones de seguimiento frecuentes y usar herramientas de comunicación efectiva (WhatsApp, Discord, Redmine).|

|Falta de asistencia de reunión.|Humano|Media|3|Amonestar al responsable y solicitar una penalización adecuada|

|Errores en el software de control del sistema.|Requerimientos|Alta|2|Implementar pruebas continuas desde el inicio del desarrollo para detectar y corregir fallos.|

|Sobrecalentamiento del hardware.|Tecnológico|Baja|2|Instalar correctamente todos los componentes y monitorear la temperatura de los dispositivos.|

|Enfermedades del personal.|Humano|Baja|4|Redistribuir sus tareas entre los integrantes según sus habilidades.|

|Incompatibilidad entre los componentes del hardware.|Herramientas|Media|3|Verificar la compatibilidad de los componentes antes de comprarlos y realizar pruebas.|

|Incapacidad de completar la maqueta física dentro del presupuesto.|Estimación|Media|3|Utilizar la mayor cantidad de materiales reciclados posibles y monitorear constantemente los gastos para no exceder el presupuesto.|

|Personal sin experiencia.|Organizacional|Media|3|Implementar programas de formación para mejorar las habilidades del personal.|

|Error de cálculo de costos.|Estimación|Media|2|Realizar una reevaluación de los costos del proyecto para garantizar la fiabilidad de los cálculos.

Si ocurre más de una vez, hacer cambio de responsable y realizar una amonestación respectiva.|

|Componentes defectuosos.|Tecnológico|Media|2|Comunicarse con el encargado de asignación de componentes para su debido cambio y notificar el problema del componente respectivo.

Tener componentes de repuesto en caso de salir defectuosos|

|Salida de un integrante del proyecto.|Humano|Baja|2|Reorganización del plan del proyecto para entregar nuevas responsabilidades y roles correspondientes.|

|Tiempo de desarrollo subestimado.|Estimación|Media|3|Comunicarse con el responsable de la tarea, identificar los obstáculos y ajustar el cronograma si es necesario, para asegurar el desarrollo íntegro de la actividad. Realizar una adaptación del personal.|

h1. *Planificación de Recursos*

*Costo de Hardware:*

|_.PRODUCTO|_.CANTIDAD|_.COSTO UNIDAD|_.COSTO TOTAL|

|Raspberry pi|1|$124600|$124600|

|Kit de cables de conexión|1|$1790|$1790|

|Luz LED|4|$950|$3800|

|Motor de rotación|2|$2050|$4100|

|Sensor de vibración|2|$2000|$4000|

|Rele 220v|4|$5990|$23960|

|Kit resistores|1|$1990|$1990|

|Notebook|4|$200000|$800000|

|\3. Total|$964240|