Proyecto 1 2024 » Grupo 1 B

* [[Panorama general]]  

* [[Organización y planificación]] 

* [[Análisis y diseño]] 

* [[Código e implementación]] 

* [[Evolución del robot]] 

* [[Resultados]]

h1. Estado actual del proyecto.

Hasta este momento, el proyecto en base al robot Lego Mindstorms Ev3 ha tenido los siguientes resultados:

* Ya se ha generado un diseño satisfactorio para el robot y su garra.

* El robot es totalmente capaz de moverse a tiempo real con el teclado a través de un servidor y librerías creados en Python.

* Actualización de la Wiki hasta la actualidad del proyecto.

* Se ha creado una interfaz gráfica con diseños propios.

* Se generaron bitácoras durante la duración de todo el proyecto.

* El robot tiene dificultades para agarrar y soltar la pelota.

h1. Problemas encontrados.

|_. Problema |_. Solución |

| El robot no se movía de manera fluida y 

 a tiempo real con el teclado. | Los encargados de la programación del robot investigaron y buscaron la lógica 

necesaria para que el robot cumpliera con el movimiento requerido.  |

| La plataforma del robot no podía cumplir con el 

requerimiento de la problemática. | El encargado de la construcción del robot se encargó 

de diseñar una garra que sea capaz de cumplir con la problemática. |

| La Wiki no avanzaba en el tiempo establecido. | Los documentadores repartieron su trabajo 

para dar suficiente prioridad a la wiki. |

| La garra no fue capaz de manipular correctamente la pelota de ping pong. | Buscar nuevos diseños para el robot o un mecanismo distinto. |

h1. Conclusiones.

A lo largo del desarrollo del proyecto “Wheatley Robotics”, se logró cumplir con gran parte de 

los objetivos planteados inicialmente, destacando la construcción y programación de un robot 

basado en la plataforma Lego Mindstorms EV3, capaz de desplazarse en tiempo real mediante una 

interfaz gráfica intuitiva creada en Python con la librería Tkinter.

El trabajo en equipo permitió superar desafíos técnicos importantes, como la implementación de 

la conectividad del robot y la optimización de sus movimientos en las cuatro direcciones. Sin 

embargo, no se logró implementar de manera satisfactoria el mecanismo de la garra para levantar 

y dejar la pelota de ping pong en el suelo, debido a dificultades en el diseño mecánico. Esta 

situación resalta la necesidad de seguir explorando y optimizando soluciones para la manipulación 

precisa de objetos livianos.

A pesar de este desafío, el proyecto fue exitoso en demostrar la capacidad del equipo para integrar 

soluciones de software y hardware, así como en la creación de un servidor funcional y una interfaz 

de usuario amigable. Además, el proceso permitió desarrollar habilidades clave en áreas como 

programación, diseño de sistemas y trabajo colaborativo.

En conclusión, el proyecto “Wheatley Robotics” alcanzó resultados significativos en términos de 

movilidad y control del robot, aunque deja como desafío pendiente la mejora del mecanismo de la 

garra. Las lecciones aprendidas durante el desarrollo servirán como base para futuras implementaciones, 

reforzando la importancia de la iteración, el análisis de problemas y la búsqueda continua de soluciones innovadoras.