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Panorama general » History » Version 5

martin castillo, 12/13/2024 05:12 PM

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* [[Panorama general]]  
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* [[Organización y planificación]] 
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* [[Análisis y diseño]] 
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* [[Código e implementación]] 
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* [[Evolución del robot]] 
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* [[Resultados]]
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h1. Introducción
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A lo largo de este documento, se detallarán los objetivos generales y específicos del proyecto, las metodologías utilizadas, la planificación de las actividades y los recursos empleados. Además, se presentarán los desafíos enfrentados durante el desarrollo, las soluciones implementadas y los resultados obtenidos en cada una de las etapas.
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Este trabajo no solo ha permitido el desarrollo de competencias técnicas en programación, diseño y control de robots, sino también habilidades de trabajo en equipo, gestión de proyectos y resolución de problemas, aspectos fundamentales en la formación de futuros profesionales en ingeniería informática.
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h1.  Objetivos
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h2.  +Objetivo General+
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Construir y programar un robot con Lego Mindstorms Ev3 capaz de levantar una pelota, desplazarla y dejarla en el suelo nuevamente a través de una interfaz de usuario.
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h2.   +Objetivos Específicos+
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* Desarrollar un robot desde la problemática entregada.
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* Comprender la conectividad que necesita el robot para ser controlado.
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* Diseñar soluciones eficientes para la problemática entregada.
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* Utilizar la librería Tkinter de Python para crear una GUI fácil de usar.
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h1.  Entregas
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Bitácoras: Son informes semanales con las actividades, problemas y avances que se tuvieron durante la elaboración del proyecto, donde también se asignan temas a tratar en futuras reuniones.
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Carta Gantt: Es un método de organización de proyectos en una línea de tiempo, donde se separan y asignan las tareas de un proyecto, marcando avance en un determinado tiempo.
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Informe de Formulación: Un informe que muestre la organización del equipo, avances en el proyecto, problemas que se presentaron y el proceso que se tuvo.
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Manual de Usuario: Un manual que presentará de manera clara e intuitiva cómo controlar el robot y sus funciones.
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Presentaciones: En las presentaciones se muestran los avances del proyecto, además de mostrar los objetivos y organización del personal.
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Interfaz del robot: Una interfaz creada en Pyhton con la librería Tkinter para controlar el robot de manera remota.
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Robot: El diseño y construcción de un robot Lego MindStorms ev3.