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Panorama general » History » Version 4

osvaldo costagliola, 10/25/2024 10:46 AM

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* [[Panorama general]]  
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* [[Organización y planificación]] 
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* [[Análisis y diseño]] 
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* [[Código e implementación]] 
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* [[Evolución del robot]] 
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* [[Resultados]]
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h1. Introducción
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Durante el presente semestre, se organizó un proyecto en equipo basado en el robot Lego Mindstorms Ev3 Education, con el objetivo de que fuera capaz de desplazarse y mover una pelota.
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En este informe, se mostrarán los resultados de la experimentación, investigación y el análisis de las posibilidades que tiene este robot para cumplir con los requerimientos del proyecto
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h1.  Objetivos
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h2.  +Objetivo General+
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Construir y programar un robot con Lego Mindstorms Ev3 capaz de levantar una pelota, desplazarla y dejarla en el suelo nuevamente a través de una interfaz de usuario.
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h2.   +Objetivos Específicos+
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* Desarrollar un robot desde la problemática entregada.
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* Comprender la conectividad que necesita el robot para ser controlado.
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* Diseñar soluciones eficientes para la problemática entregada.
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* Utilizar la librería Tkinter de Python para crear una GUI fácil de usar.