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Análisis y diseño » History » Version 4

osvaldo costagliola, 10/25/2024 10:47 AM

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2 3 osvaldo costagliola
* [[Panorama general]]  
3 3 osvaldo costagliola
* [[Organización y planificación]] 
4 3 osvaldo costagliola
* [[Análisis y diseño]] 
5 3 osvaldo costagliola
* [[Código e implementación]] 
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* [[Evolución del robot]] 
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* [[Resultados]]
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h1. Análisis y diseño
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h2. +Especificación de requerimientos+
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Requerimientos funcionales:
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* Desarrollar un robot que se comunique vía wifi y permita al usuario controlarlo mediante una interfaz gráfica en Python.
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* Capacidad para moverse en direcciones hacia adelante, atrás, izquierda, derecha, y por ultimo ser capaz de poder bajar y subir la pala.
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* La interfaz gráfica debe ofrecer opciones específicas para acciones como desplazarse, ser capaz de transportar la pelota y depositarla en un lugar en especifico.
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Requerimientos NO funcionales:
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* El proyecto debe incluir un manual detallado con instrucciones completas sobre el funcionamiento integral del robot.
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* La interfaz gráfica debe contar con botones específicos para controlar el desplazamiento del robot.
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h2. +Arquitectura+
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