Proyecto I 2018 » Grupo 1 2018

PROYECTO
*Wall•E*

* Integrantes
** Diego Berrios
** Scarlett Oswald
** Miguel Rivero
** Alisson Visa

* Roles
** Jefe de Proyecto: Scarlett Oswald
** Programador: Miguel Rivero y Diego Berrrios
** Constructor: Diego Berrios
** Documentación: Alisson Visa y Scarlett Oswald

*+Objetivo General+*
** Desarrollar un robot funcional que ayude a con la ayuda de una persona a logre armar un cubo Rubik 3x3x3

*+Objetivo Especifico+*
** Construir un robot en base a piezas lego, que sea capaz de emplear ciertos algoritmos para armar un cubo Rubik.
** Operar un Manipular el robot para que sea capaz de comunicarse vía remota con el computador.

*+Restricciones+*
** No se cuenta con los sensores de colores.
** El tiempo Tiempo asignado para el desarrollo del proyecto es de solo un semestre.
** Lenguaje de Programación Python.



*Recursos*

|_.Productos|_.Costos|
|Software|$0 (Software libre)|
|Set lego mindstorms|$490.209|
|Cubo rubik|$20.000|
|Tarjeta SD|$5.000|
|Adaptador nano|$7.000|
|Total|522.209|

*Recursos Humanos*

1 Hora de trabajo: $9.000
Total de horas: 81 horas
Costo por persona: $729.000
Costo total: 2.916.000

*+Costo Total+*

|Recursos|522.209|
|Recursos Humanos|2.916.000|
||3.438.209|

*Interfaz Gráfica*

* Pantalla Principal:

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* Movientos Básicos:

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* Algoritmos:

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