Proyecto I 2022 » Grupo 6 A 2022

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h2. *+PROYECTO: Gorilla-Tank MK ll+*  

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h2. *INTEGRANTES*

* García Arancibia Brayan Ignacio

* Huanca Calle Luis Francisco

* Pailamilla Peréz Gabriel Antonio

* Santiago Yovich Vranika Fernanda

* Vera Norambuena Luciano Raúl 

h2. *OBJETIVO GENERAL*

* El objetivo general de la actividad es desarrollar y construir un robot EV3 que tiene la funcionalidad de disparar proyectiles a través de una interfaz gráfica programada en Python.

h2. *OBJETIVOS ESPECÍFICOS*

* Estudiar la librería Tkinter que ofrece Python para hacer interfaces gráficas de usuarios.

* Crear una interfaz gráfica de usuario que esté capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.

* Aplicar los contenidos vistos el semestre pasado en la asignatura Mecánica clásica acerca del movimiento de proyectiles y luego hacer predicciones en base a las fórmulas dadas.

|_. RESTRICCIÓN |_. DESCRIPCIÓN |

| Tiempo | Fecha límite para hacer proyecto. |

| Set Lego EV3 | Utilización sólo del kit LEGO MINDSTORM EV3 |

| Temática | Debe tener un cañón que dispare |

| Control | El robot tiene que ser controlado a distancia |

| Plataforma de documentación | Todos los archivos redactados serán subidos a Redmine |

h2. *GESTIÓN DE RIESGOS*

*Niveles de impacto:*

1. CATASTRÓFICO

2. CRÍTICO

3. CIRCUNSTANCIAL 

4. IRRELEVANTE 

|_. RIESGOS |_. PROBABILIDAD DE CONCURRENCIA |_. NIVEL DE IMPACTO |_. ACCION REMEDIAL |

| Desarme del robot a causa de una caida. | 40% | 2 | Volver a construir el robot. |

| Daño o perdida de la tarjeta SD. | 10% | 1 | Comprar otra tarjeta SD y respaldar la informacion|

| Escasez de piezas. | 80% | 3 | Ir a buscar las piezas faltantes o reemplazarla por una similar. |

| Enfermedad o inconveniente del personal | 40% | 3| Un integrante del grupo se encargara temporalmente de las tareas del personal faltante|

| Reconstrucción total del robot por incompatibilidad de lo requerido en el proyecto. | 25% | 1 | Buscar nuevas ideas acorde a lo pedido y llevarlas a cabo. |

|Incumplimiento de tareas. | 20% | 2 | Reorganizar los roles del grupo para asignar el mas opimo y establecer fechas limites de trabajo. |

|Pocas horas Autonomas | 10% | 2 | Mejorar la comunicacion y motivar a los integrantes del grupo buscando horarios disponible para todos. |

| Descarga de bateria del EV3. | 35% | 4 | Cargar la bateria, mientras el EV3 no sea utilizado. |

h2. *ARQUITECTURA*

!https://i.postimg.cc/FKKCdy4M/Permite-controlar-los-movimientos-del-robot.png!

1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.

2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.

3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia. 

4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.

5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.

h2. *INTERFAZ*

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* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.

* Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.

* Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.

* Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.

* Logo característico del robot construido junto a su nombre.

* Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.