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Vranika Santiago, 10/20/2022 08:55 AM
!!h1. PROYECTO: Gorilla-Tank MK ll
INTEGRANTES
- García Arancibia Brayan Ignacio
- Huanca Calle Luis Francisco
- Pailamilla Peréz Gabriel Antonio
- Santiago Yovich Vranika Fernanda
- Vera Norambuena Luciano Raúl
| Roles | Descripción | Involucrados | Responsables |
|---|---|---|---|
| Jefe de Grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Vranika Santiago | Vranika Santiago |
| Programador(es) | Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Luis Huanca y Brayan García | Luis Huanca |
| Documentador(es) | Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Luis Huanca, Brayan García, Gabriel Pailamilla, Luciano Vera y Vranika Santiago | Vranika Santiago |
| Diseñador(es) | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Brayan García y Luciano Vera | Brayan García |
| Ensamblador(es) | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones y lance un proyectil. | Gabriel Pailamilla y Luciano Vera | Gabriel Pailamilla |
OBJETIVO GENERAL¶
- El objetivo general de la actividad es desarrollar y construir un robot EV3 que tiene la funcionalidad de disparar proyectiles a travé de una interfaz gráfica programada en Python.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS¶
- Estudiar la librería Tkinter que ofrece Python para hacer interfaces gráficas de usuarios.
- Crear una interfaz gráfica de usuario que esté capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.
- Aplicar los contenidos vistos el semestre pasado en la asignatura Mecánica clásica acerca del movimiento de proyectiles y luego hacer predicciones en base a las fórmulas dadas.
| RESTRICCIÓN | DESCRIPCIÓN |
|---|---|
| Tiempo | Fecha límite para hacer proyecto. |
| Set Lego EV3 | Utilización sólo del kit LEGO MINDSTORM EV3 |
| Temática | Debe tener un cañón que dispare |
| Control | El robot tiene que ser controlado a distancia |
| Plataforma de documentación | Todos los archivos redactados serán subidos a Redmine |
Gestion de Riesgos¶
Niveles de impacto:
1. Catastrófico
2. Criticó
3. Circunstancial
4. Irrelevante
| RIESGOS | PROBABILIDAD DE CONCURRENCIA | NIVEL DE IMPACTO | ACCION REMEDIAL |
|---|---|---|---|
| Desarme del robot a causa de una caida. | 40% | 2 | Volver a construir el robot. |
| Daño o perdida de la tarjeta SD. | 10% | 1 | Comprar otra tarjeta SD y respaldar la informacion |
| Escasez de piezas. | 80% | 3 | Ir a buscar las piezas faltantes o reemplazarla por una similar. |
| Enfermedad o inconveniente del personal | 40% | 3 | Un integrante del grupo se encargara temporalmente de las tareas del personal faltante |
| Reconstrucción total del robot por incompatibilidad de lo requerido en el proyecto. | 25% | 1 | Buscar nuevas ideas acorde a lo pedido y llevarlas a cabo. |
| Incumplimiento de tareas. | 20% | 2 | Reorganizar los roles del grupo para asignar el mas opimo y establecer fechas limites de trabajo. |
| Pocas horas Autonomas | 10% | 2 | Mejorar la comunicacion y motivar a los integrantes del grupo buscando horarios disponible para todos. |
| Descarga de bateria del EV3. | 35% | 4 | Cargar la bateria, mientras el EV3 no sea utilizado. |
