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Introducción » History » Version 56

Vranika Santiago, 10/28/2022 11:18 AM

1 55 Vranika Santiago
h2. *+PROYECTO: Gorilla-Tank MK ll+*  
2 42 Vranika Santiago
3 40 luciano vera
4 27 Vranika Santiago
h2. *INTEGRANTES*
5 6 Vranika Santiago
* García Arancibia Brayan Ignacio
6 6 Vranika Santiago
* Huanca Calle Luis Francisco
7 32 Vranika Santiago
* Pailamilla Peréz Gabriel Antonio
8 6 Vranika Santiago
* Santiago Yovich Vranika Fernanda
9 6 Vranika Santiago
* Vera Norambuena Luciano Raúl 
10 9 Vranika Santiago
11 56 Vranika Santiago
h2. * h2. *OBJETIVO GENERAL*
12 27 Vranika Santiago
13 36 luciano vera
* El objetivo general de la actividad es desarrollar y construir un robot EV3 que tiene la funcionalidad de disparar proyectiles a travé de una interfaz gráfica programada en Python.
14 27 Vranika Santiago
15 1 brayan garcia
h2. *OBJETIVOS ESPECÍFICOS*
16 30 Vranika Santiago
17 33 Vranika Santiago
* Estudiar la librería Tkinter que ofrece Python para hacer interfaces gráficas de usuarios.
18 33 Vranika Santiago
* Crear una interfaz gráfica de usuario que esté capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.
19 33 Vranika Santiago
* Aplicar los contenidos vistos el semestre pasado en la asignatura Mecánica clásica acerca del movimiento de proyectiles y luego hacer predicciones en base a las fórmulas dadas.
20 1 brayan garcia
21 33 Vranika Santiago
|_. RESTRICCIÓN |_. DESCRIPCIÓN |
22 33 Vranika Santiago
| Tiempo | Fecha límite para hacer proyecto. |
23 33 Vranika Santiago
| Set Lego EV3 | Utilización sólo del kit LEGO MINDSTORM EV3 |
24 33 Vranika Santiago
| Temática | Debe tener un cañón que dispare |
25 33 Vranika Santiago
| Control | El robot tiene que ser controlado a distancia |
26 33 Vranika Santiago
| Plataforma de documentación | Todos los archivos redactados serán subidos a Redmine |
27 40 luciano vera
28 40 luciano vera
h2. *Gestion de Riesgos*
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30 41 luciano vera
Niveles de impacto:
31 41 luciano vera
1. Catastrófico
32 41 luciano vera
2. Criticó
33 41 luciano vera
3. Circunstancial
34 41 luciano vera
4. Irrelevante 
35 41 luciano vera
36 40 luciano vera
|_. RIESGOS |_. PROBABILIDAD DE CONCURRENCIA |_. NIVEL DE IMPACTO |_. ACCION REMEDIAL |
37 40 luciano vera
| Desarme del robot a causa de una caida. | 40% | 2 | Volver a construir el robot. |
38 40 luciano vera
| Daño o perdida de la tarjeta SD. | 10% | 1 | Comprar otra tarjeta SD y respaldar la informacion|
39 40 luciano vera
| Escasez de piezas. | 80% | 3 | Ir a buscar las piezas faltantes o reemplazarla por una similar. |
40 40 luciano vera
| Enfermedad o inconveniente del personal | 40% | 3| Un integrante del grupo se encargara temporalmente de las tareas del personal faltante|
41 40 luciano vera
| Reconstrucción total del robot por incompatibilidad de lo requerido en el proyecto. | 25% | 1 | Buscar nuevas ideas acorde a lo pedido y llevarlas a cabo. |
42 40 luciano vera
|Incumplimiento de tareas. | 20% | 2 | Reorganizar los roles del grupo para asignar el mas opimo y establecer fechas limites de trabajo. |
43 40 luciano vera
|Pocas horas Autonomas | 10% | 2 | Mejorar la comunicacion y motivar a los integrantes del grupo buscando horarios disponible para todos. |
44 40 luciano vera
| Descarga de bateria del EV3. | 35% | 4 | Cargar la bateria, mientras el EV3 no sea utilizado. |