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Vranika Santiago, 10/20/2022 09:07 AM

1 49 Vranika Santiago
h2. !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2528/LOGO%20negro%20100x100.png! *+PROYECTO: Gorilla-Tank MK ll+*  
2 42 Vranika Santiago
3 40 luciano vera
4 27 Vranika Santiago
h2. *INTEGRANTES*
5 6 Vranika Santiago
* García Arancibia Brayan Ignacio
6 6 Vranika Santiago
* Huanca Calle Luis Francisco
7 32 Vranika Santiago
* Pailamilla Peréz Gabriel Antonio
8 6 Vranika Santiago
* Santiago Yovich Vranika Fernanda
9 6 Vranika Santiago
* Vera Norambuena Luciano Raúl 
10 9 Vranika Santiago
11 52 Vranika Santiago
[[http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2534/Captura%20de%20Pantalla%202022-10-20%20a%20la(s)%2008.50.16.png]]
12 1 brayan garcia
13 27 Vranika Santiago
h2. *OBJETIVO GENERAL*
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15 36 luciano vera
* El objetivo general de la actividad es desarrollar y construir un robot EV3 que tiene la funcionalidad de disparar proyectiles a travé de una interfaz gráfica programada en Python.
16 27 Vranika Santiago
17 1 brayan garcia
h2. *OBJETIVOS ESPECÍFICOS*
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* Estudiar la librería Tkinter que ofrece Python para hacer interfaces gráficas de usuarios.
20 33 Vranika Santiago
* Crear una interfaz gráfica de usuario que esté capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.
21 33 Vranika Santiago
* Aplicar los contenidos vistos el semestre pasado en la asignatura Mecánica clásica acerca del movimiento de proyectiles y luego hacer predicciones en base a las fórmulas dadas.
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23 33 Vranika Santiago
|_. RESTRICCIÓN |_. DESCRIPCIÓN |
24 33 Vranika Santiago
| Tiempo | Fecha límite para hacer proyecto. |
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| Set Lego EV3 | Utilización sólo del kit LEGO MINDSTORM EV3 |
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| Temática | Debe tener un cañón que dispare |
27 33 Vranika Santiago
| Control | El robot tiene que ser controlado a distancia |
28 33 Vranika Santiago
| Plataforma de documentación | Todos los archivos redactados serán subidos a Redmine |
29 40 luciano vera
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h2. *Gestion de Riesgos*
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32 41 luciano vera
Niveles de impacto:
33 41 luciano vera
1. Catastrófico
34 41 luciano vera
2. Criticó
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3. Circunstancial
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4. Irrelevante 
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|_. RIESGOS |_. PROBABILIDAD DE CONCURRENCIA |_. NIVEL DE IMPACTO |_. ACCION REMEDIAL |
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| Desarme del robot a causa de una caida. | 40% | 2 | Volver a construir el robot. |
40 40 luciano vera
| Daño o perdida de la tarjeta SD. | 10% | 1 | Comprar otra tarjeta SD y respaldar la informacion|
41 40 luciano vera
| Escasez de piezas. | 80% | 3 | Ir a buscar las piezas faltantes o reemplazarla por una similar. |
42 40 luciano vera
| Enfermedad o inconveniente del personal | 40% | 3| Un integrante del grupo se encargara temporalmente de las tareas del personal faltante|
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| Reconstrucción total del robot por incompatibilidad de lo requerido en el proyecto. | 25% | 1 | Buscar nuevas ideas acorde a lo pedido y llevarlas a cabo. |
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|Incumplimiento de tareas. | 20% | 2 | Reorganizar los roles del grupo para asignar el mas opimo y establecer fechas limites de trabajo. |
45 40 luciano vera
|Pocas horas Autonomas | 10% | 2 | Mejorar la comunicacion y motivar a los integrantes del grupo buscando horarios disponible para todos. |
46 40 luciano vera
| Descarga de bateria del EV3. | 35% | 4 | Cargar la bateria, mientras el EV3 no sea utilizado. |