Proyecto I 2022 » Grupo 6 A 2022

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2528/LOGO%20negro%20100x100.png! h1. *+PROYECTO: Gorilla-Tank MK ll+*

h2. *INTEGRANTES*

* García Arancibia Brayan Ignacio

* Huanca Calle Luis Francisco

* Pailamilla Peréz Gabriel Antonio

* Santiago Yovich Vranika Fernanda

* Vera Norambuena Luciano Raúl 

|_. Roles |_. Descripción |_. Involucrados |_. Responsables |

| Jefe de Grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Vranika Santiago | Vranika Santiago |

| Programador(es) | Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Luis Huanca y Brayan García | Luis Huanca |

| Documentador(es) | Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Luis Huanca, Brayan García, Gabriel Pailamilla, Luciano Vera y Vranika Santiago | Vranika Santiago |

| Diseñador(es) | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Brayan García y Luciano Vera | Brayan García |

| Ensamblador(es) | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones y lance un proyectil. | Gabriel Pailamilla y Luciano Vera | Gabriel Pailamilla |

h2. *OBJETIVO GENERAL*

* El objetivo general de la actividad es desarrollar y construir un robot EV3 que tiene la funcionalidad de disparar proyectiles a travé de una interfaz gráfica programada en Python.

h2. *OBJETIVOS ESPECÍFICOS*

* Estudiar la librería Tkinter que ofrece Python para hacer interfaces gráficas de usuarios.

* Crear una interfaz gráfica de usuario que esté capacitada para enviar instrucciones remotamente hacia el robot EV3.

* Aplicar los contenidos vistos el semestre pasado en la asignatura Mecánica clásica acerca del movimiento de proyectiles y luego hacer predicciones en base a las fórmulas dadas.

|_. RESTRICCIÓN |_. DESCRIPCIÓN |

| Tiempo | Fecha límite para hacer proyecto. |

| Set Lego EV3 | Utilización sólo del kit LEGO MINDSTORM EV3 |

| Temática | Debe tener un cañón que dispare |

| Control | El robot tiene que ser controlado a distancia |

| Plataforma de documentación | Todos los archivos redactados serán subidos a Redmine |

h2. *Gestion de Riesgos*

Niveles de impacto:

1. Catastrófico

2. Criticó

3. Circunstancial

4. Irrelevante 

|_. RIESGOS |_. PROBABILIDAD DE CONCURRENCIA |_. NIVEL DE IMPACTO |_. ACCION REMEDIAL |

| Desarme del robot a causa de una caida. | 40% | 2 | Volver a construir el robot. |

| Daño o perdida de la tarjeta SD. | 10% | 1 | Comprar otra tarjeta SD y respaldar la informacion|

| Escasez de piezas. | 80% | 3 | Ir a buscar las piezas faltantes o reemplazarla por una similar. |

| Enfermedad o inconveniente del personal | 40% | 3| Un integrante del grupo se encargara temporalmente de las tareas del personal faltante|

| Reconstrucción total del robot por incompatibilidad de lo requerido en el proyecto. | 25% | 1 | Buscar nuevas ideas acorde a lo pedido y llevarlas a cabo. |

|Incumplimiento de tareas. | 20% | 2 | Reorganizar los roles del grupo para asignar el mas opimo y establecer fechas limites de trabajo. |

|Pocas horas Autonomas | 10% | 2 | Mejorar la comunicacion y motivar a los integrantes del grupo buscando horarios disponible para todos. |

| Descarga de bateria del EV3. | 35% | 4 | Cargar la bateria, mientras el EV3 no sea utilizado. |