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Katia Layi, 10/01/2019 09:26 AM

1 32 Katia Layi
h1. Proyecto *"CL4W-T4NK3R"*
2 20 Katia Layi
3 34 Katia Layi
* Integrantes:
4 10 Katia Layi
5 34 Katia Layi
 ✯ Marco Chayo. 
6 34 Katia Layi
 ✯ Patricio Gutiérrez.
7 34 Katia Layi
 ✯ Katia Layi.
8 34 Katia Layi
 ✯ Adolfo Navea.
9 34 Katia Layi
 ✯ Sebastián Torres.
10 25 Katia Layi
11 1 Katia Layi
* Roles:
12 34 Katia Layi
 ✯ Jefe de proyecto: Sebastián Torres. 
13 34 Katia Layi
 ✯ Diseñador y constructor: Adolfo Navea.
14 34 Katia Layi
 ✯ Documentación: Katia Layi y Sebastián Torres.
15 34 Katia Layi
 ✯ Programador: Marco Chayo y Patricio Gutiérrez.
16 25 Katia Layi
17 36 Katia Layi
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h2. +Objetivo General+
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20 25 Katia Layi
* Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe". 
21 25 Katia Layi
22 37 Katia Layi
h2. +Objetivos Específicos+
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24 1 Katia Layi
* Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje.
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* Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza.
26 37 Katia Layi
* Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot.
27 37 Katia Layi
* Entregar producto final con la documentación requerida. 
28 1 Katia Layi
29 37 Katia Layi
h2. +Restricciones+
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31 37 Katia Layi
* El proyecto debe ser finalizado al término de semestre.
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* El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python".
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* La falta de algún integrante.
34 37 Katia Layi
* Falta de piezas.
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36 37 Katia Layi
h2. +Roles del equipo+
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38 37 Katia Layi
|_.Roles|_.Encargado(s)|_.Descripción|
39 37 Katia Layi
|Diseñador(es) y constructor(es)|Katia Layi y Adolfo Navea|Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos. |
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|Programador(es)|Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea|Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |
41 37 Katia Layi
|Documentador(es)|Katia Layi y Sebastián Torres|Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |
42 38 Katia Layi
43 38 Katia Layi
h2. +Estimación de costos+
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h3. +Recursos Utilizados:+
46 38 Katia Layi
47 38 Katia Layi
|_.Recurso(s)|_.Valor del recurso|_.Cantidad|_.Valor total|
48 38 Katia Layi
|Lego Mindstorm Ev3 Core set|$671.257|1|$671.257|
49 38 Katia Layi
|Tarjeta SD de 8 GB|$3.000|1|$3.000|
50 38 Katia Layi
|Computadores|$660.000|3|$1.980.000|
51 38 Katia Layi
|Dongle wifi tenda|$7.334|1|$7.334|
52 38 Katia Layi
|Microsoft Office Home & Student|$35.841|3|$143.364|
53 38 Katia Layi
|\2.Monto total de recursos utilizados: $2.804.955|
54 38 Katia Layi
55 38 Katia Layi
h3. +Mano de Obra:+
56 38 Katia Layi
57 38 Katia Layi
|_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Horas trabajadas|_.Valor total|
58 38 Katia Layi
|Programador|$5.000 por hora|3|22|$330.000|
59 38 Katia Layi
|Diseñador y constructor|$6.000 por hora|2|5|$60.000|
60 38 Katia Layi
61 38 Katia Layi
|_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Total documentos|_.Valor total|
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|Documentación|$6.000 por documento|2|6|$36.000|
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|\2.Monto total de mano de obra: $426.000|