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Version 36 (Katia Layi, 09/12/2019 10:58 AM) → Version 37/54 (Katia Layi, 10/01/2019 09:05 AM)

h1. Proyecto *"CL4W-T4NK3R"*

* Integrantes:

✯ Marco Chayo.
✯ Patricio Gutiérrez.
✯ Katia Layi.
✯ Adolfo Navea.
✯ Sebastián Torres.

* Roles:
✯ Jefe de proyecto: Sebastián Torres.
✯ Diseñador y constructor: Adolfo Navea.
✯ Documentación: Katia Layi y Sebastián Torres.
✯ Programador: Marco Chayo y Patricio Gutiérrez.

h2. +Objetivo General+

* Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe".

h2. +Objetivos Específicos+


*+Objetivos Específicos+*


* Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje.
* Programar e implementar los movimientos del el robot y los movimientos de la pinza.
* Desarrollar
desarrollar una interfaz de usuario gráfica para poder comunicarnos con el darle instrucciones al robot.
* Entregar producto final con la documentación requerida.

h2. +Restricciones+


*+Restricciones+*


* El proyecto debe ser finalizado al término de semestre.
* El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python".
* La falta de algún integrante.
* Falta de piezas.

h2. +Roles del equipo+

|_.Roles|_.Encargado(s)|_.Descripción|
|Diseñador(es) y constructor(es)|Katia Layi y Adolfo Navea|Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos. |
|Programador(es)|Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea|Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |
|Documentador(es)|Katia Layi y Sebastián Torres|Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |