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Katia Layi, 10/01/2019 09:05 AM

1 32 Katia Layi
h1. Proyecto *"CL4W-T4NK3R"*
2 20 Katia Layi
3 34 Katia Layi
* Integrantes:
4 10 Katia Layi
5 34 Katia Layi
 ✯ Marco Chayo. 
6 34 Katia Layi
 ✯ Patricio Gutiérrez.
7 34 Katia Layi
 ✯ Katia Layi.
8 34 Katia Layi
 ✯ Adolfo Navea.
9 34 Katia Layi
 ✯ Sebastián Torres.
10 25 Katia Layi
11 1 Katia Layi
* Roles:
12 34 Katia Layi
 ✯ Jefe de proyecto: Sebastián Torres. 
13 34 Katia Layi
 ✯ Diseñador y constructor: Adolfo Navea.
14 34 Katia Layi
 ✯ Documentación: Katia Layi y Sebastián Torres.
15 34 Katia Layi
 ✯ Programador: Marco Chayo y Patricio Gutiérrez.
16 25 Katia Layi
17 36 Katia Layi
18 36 Katia Layi
h2. +Objetivo General+
19 35 Katia Layi
20 25 Katia Layi
* Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe". 
21 25 Katia Layi
22 37 Katia Layi
h2. +Objetivos Específicos+
23 35 Katia Layi
24 1 Katia Layi
* Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje.
25 37 Katia Layi
* Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza.
26 37 Katia Layi
* Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot.
27 37 Katia Layi
* Entregar producto final con la documentación requerida. 
28 1 Katia Layi
29 37 Katia Layi
h2. +Restricciones+
30 1 Katia Layi
31 37 Katia Layi
* El proyecto debe ser finalizado al término de semestre.
32 37 Katia Layi
* El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python".
33 37 Katia Layi
* La falta de algún integrante.
34 37 Katia Layi
* Falta de piezas.
35 37 Katia Layi
36 37 Katia Layi
h2. +Roles del equipo+
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38 37 Katia Layi
|_.Roles|_.Encargado(s)|_.Descripción|
39 37 Katia Layi
|Diseñador(es) y constructor(es)|Katia Layi y Adolfo Navea|Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos. |
40 37 Katia Layi
|Programador(es)|Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea|Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |
41 37 Katia Layi
|Documentador(es)|Katia Layi y Sebastián Torres|Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |