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Version 6 (hilda albarracin, 09/24/2024 09:10 AM) → Version 7/11 (hilda albarracin, 09/24/2024 09:11 AM)

h2. *Índice*:


* [[Introducción]]
* [[Plan general]] [[Organización y Planificación]]
* [[Organización [[Progreso del personal]] Robot]]
* [[Planificación del proyecto]] [[Análisis - Diseño]]
* [[Planificación de los recursos]] [[Resultados]]

h1. Introducción

En el desarrollo de este semestre de clases, nos embarcaremos en un emocionante proyecto de ingeniería que involucra el desarrollo de un robot que tenga la capacidad de desplazarse y moverse a orden del usuario. El robot lo desarrollaremos utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3.

h1. Objetivos

*+Objetivo general+*

* Idear, construir y programar un robot del tipo EV3. Este debe poseer la capacidad de moverse a gusto del usuario y utilizar una garra que pueda sujetar una pelota de ping pong.

*+Objetivos específicos+*

* Realizar una planificación de un proyecto.
* Idear y construir un robot funcional a partir del kit LEGO MINDSTORMS EV3.
* Cargar una tarjeta microSD con el sistema operativo necesario para que el robot EV3 sea capaz de correr programas de software programados en Python.
* Confeccionar una aplicación de software que permita el movimiento y transmisión de ordenes al robot EV3 de manera remota.
* Ajustar y optimizar la aplicación anteriormente descrita para que cumpla su propósito lo más eficientemente posible.