Índice:¶
Introducción¶
En el desarrollo de este semestre de clases, nos embarcaremos en un emocionante proyecto de ingeniería que involucra el desarrollo de un robot que tenga la capacidad de desplazarse y moverse a orden del usuario. El robot lo desarrollaremos utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3.
Objetivos¶
Objetivo general
- Idear, construir y programar un robot del tipo EV3. Este debe poseer la capacidad de moverse a gusto del usuario y utilizar una garra que pueda sujetar una pelota de ping pong.
Objetivos específicos
- Realizar una planificación de un proyecto.
- Idear y construir un robot funcional a partir del kit LEGO MINDSTORMS EV3.
- Cargar una tarjeta microSD con el sistema operativo necesario para que el robot EV3 sea capaz de correr programas de software programados en Python.
- Confeccionar una aplicación de software que permita el movimiento y transmisión de ordenes al robot EV3 de manera remota.
- Ajustar y optimizar la aplicación anteriormente descrita para que cumpla su propósito lo más eficientemente posible.