Project

General

Profile

Introducción » History » Version 6

Version 5 (hilda albarracin, 09/24/2024 09:07 AM) → Version 6/11 (hilda albarracin, 09/24/2024 09:10 AM)

h2. *Índice*:
* [[Introducción]]
* [[Organización y Planificación]]
* [[Progreso del Robot]]
* [[Análisis - Diseño]]
* [[Resultados]]

h1. Introducción

En el desarrollo de este semestre de clases, nos embarcaremos en un emocionante proyecto de ingeniería que involucra el desarrollo de un robot que tenga la capacidad de desplazarse y moverse a orden del usuario. El robot lo desarrollaremos utilizando el kit LEGO MINDSTORMS EV3.

h1. Objetivos

*+Objetivo general+* +Objetivo general+

* Idear, construir y programar un robot del tipo EV3. Este debe poseer la capacidad de moverse a gusto del usuario y utilizar una garra que pueda sujetar una pelota de ping pong.

*+Objetivos específicos+* +Objetivos específicos+

* Realizar una planificación de un proyecto.
* Idear y construir un robot funcional a partir del kit LEGO MINDSTORMS EV3.
* Cargar una tarjeta microSD con el sistema operativo necesario para que el robot EV3 sea capaz de correr programas de software programados en Python.
* Confeccionar una aplicación de software que permita el movimiento y transmisión de ordenes al robot EV3 de manera remota.
* Ajustar y optimizar la aplicación anteriormente descrita para que cumpla su propósito lo más eficientemente posible.