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Version 6 (Nelson Ramirez, 12/10/2023 12:03 PM) → Version 7/29 (Nelson Ramirez, 12/10/2023 12:05 PM)
h1. • Análisis y Diseño
Arquitectura.
h2. +3. Diseño Actual del robot.+
-Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183417118184714340/robot_final_ajustado2.jpg?ex=65884213&is=6575cd13&hm=25f4dcdabbdb11f6667979628c12ba4553c3aaa40dcdca9afd453a0cb7d6dcfb&!:https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1181625420039340093/20231205_125630.jpg?ex=6581bd6d&is=656f486d&hm=da872ac516bf9c8d188e1f3902f8424bf245ac9438c0a7134bc0d7b33e687035&
El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o
golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial.
Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota
esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso.
!https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183424098429304982/Diseno_sin_titulo.png?ex=65884894&is=6575d394&hm=f48084759c44fda72df53dae4ddc50c08ae4a3409adb1991541e0106255d1438&!
Arquitectura.
h2. +3. Diseño Actual del robot.+
-Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183417118184714340/robot_final_ajustado2.jpg?ex=65884213&is=6575cd13&hm=25f4dcdabbdb11f6667979628c12ba4553c3aaa40dcdca9afd453a0cb7d6dcfb&!:https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1181625420039340093/20231205_125630.jpg?ex=6581bd6d&is=656f486d&hm=da872ac516bf9c8d188e1f3902f8424bf245ac9438c0a7134bc0d7b33e687035&
El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o
golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial.
Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota
esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso.
!https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183424098429304982/Diseno_sin_titulo.png?ex=65884894&is=6575d394&hm=f48084759c44fda72df53dae4ddc50c08ae4a3409adb1991541e0106255d1438&!