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• Análisis y Diseño » History » Version 7

Nelson Ramirez, 12/10/2023 12:05 PM

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h1. • Análisis y Diseño
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Arquitectura.
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h2. +3. Diseño Actual del robot.+
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-Durante la fase 2, se decidió cambiar el diseño del robot para fortalecer el brazo. !>https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1183417118184714340/robot_final_ajustado2.jpg?ex=65884213&is=6575cd13&hm=25f4dcdabbdb11f6667979628c12ba4553c3aaa40dcdca9afd453a0cb7d6dcfb&!:https://cdn.discordapp.com/attachments/1167607870234296351/1181625420039340093/20231205_125630.jpg?ex=6581bd6d&is=656f486d&hm=da872ac516bf9c8d188e1f3902f8424bf245ac9438c0a7134bc0d7b33e687035&
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El nuevo diseño trae cambios importantes en el brazo, ya que mejora el tiro o
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golpe ya que posee un chasis que tiene como función principal volver al brazo a su posición inicial.
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Además que ahora el robot posee una base para la cual sirve como base o soporte para la pelota
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esto funcionara para que el golpe con el brazo sea mas preciso.
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