Índice:

• Introducción
• Organización y planificación
• Progreso del robot
• Análisis y diseño
• Código e implementación

---

Organización y planificación¶

Organización del personal¶

Rol	Etapa 1	Etapa 2	Descripción
Jefe de Proyecto	Cristóbal Hernández	Cristóbal Hernández	Representante del equipo, supervisor y organizador del proyecto
Ensamblador	Fernando Garrido	Felipe Lira	Responsable del diseño y construcción del robot
Programador	Jhon Alarcón	Cristóbal Hernández	Encargado de la codificación e implementación del software necesario para el funcionamiento del robot
Documentador	Ana Gutiérrez	Cristóbal Hernández	Responsable de la redacción de bitácoras, informes, presentaciones y documentación en la wiki
Diseñador	Ana Gutiérrez	Ana Gutiérrez	Encargado del diseño del logo y la interfaz

---

Planificación del proyecto¶

Gestión de riesgos¶

Niveles de impacto

1	Catastrófico
2	Crítico
3	Circunstancial
4	Irrelevante

Riesgo	Probabilidad de ocurrencia	Nivel de impacto	Acción remedial
Ausencia del personal	50%	4	Reorganizar al equipo para avanzar en las tareas del personal ausente
Reconstrucción total del robot por no cumplir lo requerido	20%	1	Buscar nuevas ideas que cumplan con lo pedido y llevarlas a cabo
Incumplimiento de tareas	40%	2	Reorganización priorizando las tareas atrasadas
Retrasos en la entrega de materiales	30%	2	Anticiparse a las necesidades y asegurar un margen de tiempo suficiente para la llegada de materiales
Errores en el código	50%	3	Implementar pruebas y revisiones de código para detectar y corregir errores
Sobrecarga de trabajo en los miembros del equipo	35%	3	Redistribuir las tareas y priorizar las más críticas para aliviar la carga de trabajo de los miembros
Escasez de piezas	40%	3	Realizar pedidos de piezas al personal encargado
Daño en la tarjeta SD	10%	1	Cambiar y configurar la tarjeta SD
Equipo defectuoso	10%	1	Solicitar otro equipo al personal encargado
Baja batería del EV3	10%	1	Recargar el EV3

---

Costo de hardware¶

Productos	Cantidad	Valor unitario	Valor total
Kit Lego MINDSTORMS (EV3)	1	$1.229.990	$1.229.990
Dongle USB Wifi	1	$8.990	$8.990
Micro SD	1	$5.000	$5.000
Notebook Ubuntu	1	$199.990	$199.990
Total :	-	-	$1.443.970

---

Costo de software¶

Productos	Cantidad	Valor mensual	Valor total (4 meses)
Licencia de Microsoft Office	1	$5500	$22.000
Visual Studio Code	3	Gratuito	Gratuito
Discord	5	Gratuito	Gratuito
Canva	5	Gratuito	Gratuito
Total :	-	-	$22.000

---

Sueldos¶

Rol	Horas trabajadas	Horas extra trabajadas	Valor por hora trabajada
Jefe de proyecto	72 horas	14 horas	$22.000
Programador	72 horas	16 horas	$25.000
Ensamblador	72 horas	14 horas	$22.500
Diseñador	72 horas	11 horas	$21.500
Documentador	72 horas	13 horas	$23.000
Total :	-	-	$9.766.500

---

Costo total¶

Costo Hardware	$1.443.970
Costo Software	$22.000
Costo Gestión	$9.766.500
Total :	$11.232.470