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╔══════════════════════════════════════════╗
> h2. Índice
>
> h3. ✧ [[Introducción]]
>
> h3. ✧ [[Organización y planificación]]
>
> h3. ✧ [[Progreso del robot]]
>
> h3. ✧ [[Análisis y diseño]]
>
> h3. ✧ [[Código e implementación]]
╚══════════════════════════════════════════╝
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h1. *Introducción*
Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar en equipo el proyecto "Blitz", que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota de ping pong.
En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto.
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h1. *Objetivos*
h2. *+Objetivo general+*
Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong.
h2. *+Objetivos específicos+*
* Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3.
* Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable.
* Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica
* Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot
* Evaluar el funcionamiento del robot
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╔══════════════════════════════════════════╗
> h2. Índice
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> h3. ✧ [[Introducción]]
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> h3. ✧ [[Organización y planificación]]
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> h3. ✧ [[Progreso del robot]]
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> h3. ✧ [[Análisis y diseño]]
>
> h3. ✧ [[Código e implementación]]
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h1. *Introducción*
Durante el transcurso del semestre, se ha planteado la tarea de realizar en equipo el proyecto "Blitz", que consiste en el diseño, construcción y programación de un robot. Utilizando el Lego Mindstorm Ev3 Core Set, se espera que este sea capaz de seguir instrucciones que le permitan desplazarse, así como recoger y soltar una pelota de ping pong.
En la presente Wiki se podrá encontrar toda la información referente al desarrollo de este proyecto.
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h1. *Objetivos*
h2. *+Objetivo general+*
Desarrollar un robot capaz de seguir instrucciones a través de una interfaz gráfica codificada en Python, con la finalidad de desplazarse, recoger y dejar una pelota de ping pong.
h2. *+Objetivos específicos+*
* Investigar las herramientas y funcionalidades del Lego Mindstorm EV3.
* Ensamblar las piezas siguiendo un diseño que permita al robot desplazarse y realizar sus funciones de manera estable.
* Estudiar las librerías necesarias para la programación del robot y la interfaz gráfica
* Desarrollar e implementar el software que permita dar instrucciones al robot
* Evaluar el funcionamiento del robot
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