Análisis y diseño » History » Version 26
Version 25 (cristobal hernandez, 12/13/2024 01:26 AM) → Version 26/28 (cristobal hernandez, 12/13/2024 01:26 AM)
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| [[Wiki|⌂]] |[[Introducción]] | [[Organización y planificación]] | [[Progreso del robot]] | [[Análisis y diseño]] | [[Código e implementación]] |
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h1. +Análisis y diseño+
h2. _+Requerimientos funcionales+_
* El robot debe poder moverse en todas las direcciones
* El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
* El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz
h2. _+Requerimientos no funcionales+_
* La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
* El manual de usuario debe ser detallado y claro
* El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar
h2. _+Arquitectura+_
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5615/arquitectura.png!
* El notebook y el EV3 deben estar conectados a la misma red de WiFi.
* Este conecta el cliente con el robot.
* El notebook hará que la interfaz pueda conectarse con el servidor del robot para el control de este.
* Utilizada para el control del robot.
* Ejecutará acciones según las instrucciones del usuario.
h2. _+Interfaz+_
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6025/interfaz.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6027/interfaz-botones.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5365/interfaz-teclado.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6028/interfaz-joystick.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6029/interfaz-teclado.png! http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5364/interfaz-conexion.png!
h2. _+Fundamentos+_
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h1. +Análisis y diseño+
h2. _+Requerimientos funcionales+_
* El robot debe poder moverse en todas las direcciones
* El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
* El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz
h2. _+Requerimientos no funcionales+_
* La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
* El manual de usuario debe ser detallado y claro
* El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar
h2. _+Arquitectura+_
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* El notebook y el EV3 deben estar conectados a la misma red de WiFi.
* Este conecta el cliente con el robot.
* El notebook hará que la interfaz pueda conectarse con el servidor del robot para el control de este.
* Utilizada para el control del robot.
* Ejecutará acciones según las instrucciones del usuario.
h2. _+Interfaz+_
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!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6027/interfaz-botones.png!
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!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6028/interfaz-joystick.png!
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6029/interfaz-teclado.png! http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5364/interfaz-conexion.png!
h2. _+Fundamentos+_
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