Proyecto 1 2024 » Grupo 5 A

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h1. +Análisis y diseño+

h2. _+Requerimientos funcionales+_

* El robot debe poder moverse en todas las direcciones
* El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
* El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz

h2. _+Requerimientos no funcionales+_

* La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
* El manual de usuario debe ser detallado y claro
* El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar

h2. _+Arquitectura+_

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* El notebook y el EV3 deben estar conectados a la misma red de WiFi.
* Este conecta el cliente con el robot.
* El notebook hará que la interfaz pueda conectarse con el servidor del robot para el control de este.
* Utilizada para el control del robot.
* Ejecutará acciones según las instrucciones del usuario.

h2. _+Interfaz+_

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6025/interfaz.png!

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6027/interfaz-botones.png!

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5365/interfaz-teclado.png!

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6028/interfaz-joystick.png! !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5366/interfaz-joystick.png!

http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5364/interfaz-conexion.png!

h2. _+Fundamentos+_

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