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Introducción

Organización y planificación

Progreso del robot

Análisis y diseño

Código e implementación

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Análisis y diseño¶

Requerimientos funcionales¶

• El robot debe poder moverse en todas las direcciones
• El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
• El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz

Requerimientos no funcionales¶

• La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
• El manual de usuario debe ser detallado y claro
• El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar

Arquitectura¶

• El notebook y el EV3 deben estar conectados a la misma red de WiFi.
• Este conecta el cliente con el robot.
• El notebook hará que la interfaz pueda conectarse con el servidor del robot para el control de este.
• Utilizada para el control del robot.
• Ejecutará acciones según las instrucciones del usuario.

Interfaz¶

http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/6025/interfaz.png!

http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5364/interfaz-conexion.png!

Fundamentos¶

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