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Introducción

Organización y planificación

Progreso del robot

Análisis y diseño

Código e implementación

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Análisis y diseño¶

Requerimientos funcionales¶

• El robot debe poder moverse en todas las direcciones
• El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
• El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz

Requerimientos no funcionales¶

• La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
• El manual de usuario debe ser detallado y claro
• El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar

Arquitectura¶

ϟ El notebook y el EV3 deben estar conectados a la misma red de WiFi.
Este conecta el cliente con el robot.
El notebook hará que la interfaz pueda conectarse con el servidor del robot para el control de este.
Utilizada para el control del robot.
Ejecutará acciones según las instrucciones del usuario.

Interfaz¶

Fundamentos¶

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