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ana gutierrez, 11/16/2024 08:49 PM



Introducción Organización y planificación Progreso del robot Análisis y diseño Código e implementación

Análisis y diseño

Requerimientos funcionales

  • El robot debe poder moverse en todas las direcciones
  • El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
  • El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz

Requerimientos no funcionales

  • La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
  • El manual de usuario debe ser detallado y claro
  • El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar

Arquitectura

Interfaz

Fundamentos


interfaz.jpg (202 KB) ana gutierrez, 09/09/2024 08:09 PM

interfaz1.jpg (244 KB) ana gutierrez, 10/21/2024 09:07 AM

interfaz2.jpg (254 KB) ana gutierrez, 10/21/2024 09:07 AM

interfaz3.jpg (243 KB) ana gutierrez, 10/21/2024 09:07 AM

arquitectura.png (584 KB) ana gutierrez, 11/16/2024 08:49 PM

interfaz.png (356 KB) cristobal hernandez, 12/13/2024 01:19 AM

interfaz-conexion.png (6.5 KB) cristobal hernandez, 12/13/2024 01:19 AM

interfaz-botones.png (382 KB) cristobal hernandez, 12/13/2024 01:19 AM

interfaz-joystick.png (360 KB) cristobal hernandez, 12/13/2024 01:19 AM

interfaz-teclado.png (348 KB) cristobal hernandez, 12/13/2024 01:19 AM