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Índice¶

✧ Introducción¶

✧ Organización y planificación¶

✧ Progreso del robot¶

✧ Análisis y diseño¶

✧ Código e implementación¶

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Análisis y diseño¶

Requerimientos funcionales¶

• El robot debe poder moverse en todas las direcciones
• El robot debe ser capaz de recoger una pelota de ping pong y dejarla
• El robot debe poder ser controlado por el usuario a través de una interfaz

Requerimientos no funcionales¶

• La interfaz gráfica debe ser fácil de usar y responder en menos de 2 segundos
• El manual de usuario debe ser detallado y claro
• El robot debe funcionar por al menos 3 horas sin necesidad de recargar

Arquitectura¶

Interfaz¶

Fundamentos¶