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Javier Huanca, 10/06/2023 05:17 AM

1 13 Maykol Bravo
h1. +Proyecto 1:+ @ANT-0T0@ 
2 13 Maykol Bravo
3 1 Diego Ferrada
4 52 Javier Huanca
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5 41 Javier Huanca
6 41 Javier Huanca
7 19 Maykol Bravo
|_. Integrantes |
8 16 Maykol Bravo
| - Fabian Quezada
9 16 Maykol Bravo
  - Diego Ferrada 
10 16 Maykol Bravo
  - Maykol Bravo  
11 16 Maykol Bravo
  - Javier Huanca  
12 3 Maykol Bravo
  - Joshua Jara    |
13 3 Maykol Bravo
14 70 Javier Huanca
h2. +Introducción+
15 53 Javier Huanca
16 55 Javier Huanca
El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
17 14 Maykol Bravo
 
18 3 Maykol Bravo
19 70 Javier Huanca
h2. +Objetivo General+
20 1 Diego Ferrada
21 56 Javier Huanca
Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.
22 1 Diego Ferrada
23 70 Javier Huanca
h2. +Objetivos Específicos+
24 1 Diego Ferrada
25 57 Javier Huanca
- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
26 57 Javier Huanca
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
27 57 Javier Huanca
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
28 57 Javier Huanca
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
29 57 Javier Huanca
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.
30 36 Maykol Bravo
31 76 Javier Huanca
h2. +Roles+
32 71 Javier Huanca
33 71 Javier Huanca
|_. Rol|_. Descripción |_. Integrante |
34 72 Javier Huanca
| Jefe de grupo| Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.| Diego Ferrada|
35 74 Javier Huanca
| Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.| Diego Ferrada |
36 75 Javier Huanca
| Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Maykol Bravo/Fabian Quezada |
37 75 Javier Huanca
| Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara/Javier Huanca |