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Version 102 (Javier Huanca, 11/30/2023 10:36 PM) → Version 103/160 (Javier Huanca, 11/30/2023 10:36 PM)
h1. +Proyecto 1:+ @ANT-0T0@
{{Introducción}}
!{width:500px}logo.jpeg!
|_. Integrantes |
| - Fabian Quezada
- Diego Ferrada
- Maykol Bravo
- Javier Huanca
- Joshua Jara |
h2. +Introducción+
El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
h2. +Objetivo General+
Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.
h2. +Objetivos Específicos+
- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.
h2. +Roles+
|_. Rol|_. Descripción |_. Integrante |
| Jefe de grupo| Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.| Fabian Quezada |
| Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.| Diego Ferrada/Maykol Bravo |
| Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Fabian Quezada/Javier Huanca |
| Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara |
h2. +Estimación de costos+
|_. Material |_. Cantidad|_. Valor|
| Kit LEGO Mindstorms EV3 | 1 | $1.230.000 |
| Notebook Dell| 1 | $400.000 |
| Notebook Lenovo V14 | 1 | $400.000 |
| Tarjeta MicroSD| 1 | $10.000 |
| Piezas extras | ind. | $8.500 |
h2. +Mano de obra+
|_. Función |_. Cantidad |_. Valor hora |
| Jefe de proyecto | 1 | $6.000 |
| Ensamblador | 2 | $4.000 |
| Programador | 2 | $5.000 |
| Documentador | 2 | $4.000 |
h2. +Evolución del robot+
!{width:800px}robot1.jpeg!
!{width:800px}robot2.jpeg!
!{width:800px}muñeco.jpeg!
!{width:800px}robot4.jpeg!
!{width:800px}robot3.jpeg!
{{Introducción}}
!{width:500px}logo.jpeg!
|_. Integrantes |
| - Fabian Quezada
- Diego Ferrada
- Maykol Bravo
- Javier Huanca
- Joshua Jara |
h2. +Introducción+
El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
h2. +Objetivo General+
Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.
h2. +Objetivos Específicos+
- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.
h2. +Roles+
|_. Rol|_. Descripción |_. Integrante |
| Jefe de grupo| Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.| Fabian Quezada |
| Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.| Diego Ferrada/Maykol Bravo |
| Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Fabian Quezada/Javier Huanca |
| Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara |
h2. +Estimación de costos+
|_. Material |_. Cantidad|_. Valor|
| Kit LEGO Mindstorms EV3 | 1 | $1.230.000 |
| Notebook Dell| 1 | $400.000 |
| Notebook Lenovo V14 | 1 | $400.000 |
| Tarjeta MicroSD| 1 | $10.000 |
| Piezas extras | ind. | $8.500 |
h2. +Mano de obra+
|_. Función |_. Cantidad |_. Valor hora |
| Jefe de proyecto | 1 | $6.000 |
| Ensamblador | 2 | $4.000 |
| Programador | 2 | $5.000 |
| Documentador | 2 | $4.000 |
h2. +Evolución del robot+
!{width:800px}robot1.jpeg!
!{width:800px}robot2.jpeg!
!{width:800px}muñeco.jpeg!
!{width:800px}robot4.jpeg!
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