PROYECTO 1 2023 » GRUPO 5 A 2023

h1. +Proyecto 1:+ @ANT-0T0@ 

{{Introducción}}

!{width:500px}logo.jpeg!

|_. Integrantes |

| - Fabian Quezada

  - Diego Ferrada 

  - Maykol Bravo  

  - Javier Huanca  

  - Joshua Jara    |

h2. +Introducción+

El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.

h2. +Objetivo General+

Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.

h2. +Objetivos Específicos+

- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.

- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.

- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.

- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.

- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.

h2. +Roles+

|_. Rol|_. Descripción |_. Integrante |

| Jefe de grupo| Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.| Fabian Quezada |

| Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.| Diego Ferrada/Maykol Bravo |

| Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Fabian Quezada/Javier Huanca |

| Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara |

h2. +Estimación de costos+

|_. Material |_. Cantidad|_. Valor|

| Kit LEGO Mindstorms EV3 | 1 | $1.230.000 |

| Notebook Dell| 1 | $400.000 |

| Notebook Lenovo V14 | 1 | $400.000 |

| Tarjeta MicroSD| 1 |  $10.000 |

| Piezas extras | ind. | $8.500 |  

h2. +Mano de obra+

|_. Función  |_. Cantidad |_. Valor hora |

| Jefe de proyecto | 1 | $6.000 | 

| Ensamblador | 2 | $4.000 |

| Programador | 2 | $5.000 |

| Documentador | 2 | $4.000 |

h2. +Evolución del robot+

!{width:800px}robot1.jpeg!

!{width:800px}robot2.jpeg!

!{width:800px}muñeco.jpeg!

!{width:800px}robot4.jpeg!

!{width:800px}robot3.jpeg!