PROYECTO 1 2023 » GRUPO 5 A 2023

*Índice*:

* [[Panorama General| Panorama General]]

* [[Organización y Planificación | Organización y Planificación]]

* [[Análisis y Diseño | Análisis y Diseño ]]

* [[Código e Implementación | Código e Implementación]]

* [[Resultados | Resultados]]

* [[Evolución del robot | Evolución del robot]]

h1. Organización y Planificación 

h2. +Organización del Personal+

|_. Rol|_. Descripción |_. Integrante |

| Jefe de grupo| Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.| Fabian Quezada |

| Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.| Diego Ferrada/Maykol Bravo |

| Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Fabian Quezada/Javier Huanca |

| Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara |

h2. +Gestión de Riesgos+

1. Catastrófico

2. Crítico 

3. Circunstancial 

4. Irrelevante

|_. Riesgos |_. Probabilidad de concurrencia |_. Nivel de Impacto |_. Acción remedial |

| La falta de piezas para el armado del robot| 20% | 2 | Encontrar una forma para trabajar con las piezas disponibles o ir a buscar a la sala de ayudantía. |

| Batería agotada del EV3 | 60% | 3 | Cargar completamente la batería antes de cada uso. |

| Fallo mecánico sobre los motores y ruedas | 5% | 2 | Realizar un mantenimiento regular y reemplazar las piezas desgastadas. |

| Fallo en la conectividad entre el robot y el computador | 30% | 1 | Asegurarnos que los controladores y software estén instalados y funcionen correctamente. |

| Pérdida de la codificación del robot | 5% | 1 | Almacenar una copia de los programas en caso de una posible pérdida. |

h1. Planificación de los Recursos

h2. +Costos de Hardware+

|_. Descripcion|_. Cantidad|_. Costo (CLP)|

| Kit LEGO Mindstorms EV3 | 1 | $1.230.000 |

| Notebook Dell| 1 | $400.000 |

| Notebook Lenovo V14 | 2 | $990.000 |

| Tarjeta MicroSD| 1 |  $10.000 |

| Piezas extras | ind. | $8.500 |

| | Costo total | $3.628.500 |

h2. +Costos de Software+

|_. Descripcion|_. Cantidad|_. Costo (CLP) |

| Licencia Office 365 (Mensual) | 1 | $6.990/mes|

| Discord | - | Gratuito |

| Visual Studio Code | - | Gratuito |

| Whatsapp | - | Gratuito |

| | Costo total | $34.950 |

h2. +Costos del Personal+

|_. Rol |_. Cantidad |_. Valor Hora |_. Horas Totales |_. Total (5 meses) |

| Jefe de Grupo | 1 | $6.000 | 180 | $1.080.000 |

| Ensamblador | 2 | $4.000 | 180 | $720.000(c/u) |

| Documentador | 2 | $4.000 | 180 | $720.000(c/u) |

| Programador | 2 | $5.000 | 180 | $900.000(c/u) |

| | | | Costo total | $5.760.000 |

h2. +Costo total del Proyecto+

|_. Descripccion |_. Total |

| Software | $34.950 | 

| Hadware| $3.628.500 | 

| Personal | $5.760.000 |

| Costo Total| $9.423.450 |