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Javier Huanca, 12/16/2023 04:31 PM
Organización y Planificación¶
Organización del Personal¶
Rol |
Descripción |
Integrante |
Jefe de grupo |
Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad. |
Fabian Quezada |
Programador |
Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot. |
Diego Ferrada/Maykol Bravo |
Ensamblador |
Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. |
Fabian Quezada/Javier Huanca |
Documentador |
Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. |
Fabian Quezada/Joshua Jara |
Gestión de Riesgos¶
1. Catastrófico
2. Crítico
3. Circunstancial
4. Irrelevante
Riesgos |
Probabilidad de concurrencia |
Nivel de Impacto |
Acción remedial |
La falta de piezas para el armado del robot. |
20% |
2 |
Encontrar una forma para trabajar con las piezas disponibles o ir a buscar a la sala de ayudantía. |
Batería agotada del EV3. |
60% |
3 |
Cargar completamente la batería antes de cada uso. |
Fallo mecánico sobre los motores y ruedas. |
5% |
2 |
Realizar un mantenimiento regular y reemplazar las piezas desgastadas |
Fallo en la conectividad entre el robot y el computador. |
30% |
1 |
Asegurarnos que los controladores y software estén instalados y funcionen correctamente. |
Pérdida de la codificación del robot. |
5% |
1 |
Almacenar una copia de los programas en caso de una posible pérdida. |
Planificación de los Recursos¶
Costos de Hardware¶
Descripcion |
Cantidad |
Costo (CLP) |
Kit LEGO Mindstorms EV3 |
1 |
$1.230.000 |
Notebook Dell |
1 |
$400.000 |
Notebook Lenovo V14 |
1 |
$990.000 |
Tarjeta MicroSD |
1 |
$10.000 |
Piezas extras |
ind. |
$8.500 |
|
Costo total |
$8.500 |
Costos de Software¶
Descripcion |
Cantidad |
Costo (CLP) |
Kit LEGO Mindstorms EV3 |
1 |
$1.230.000 |
Notebook Dell |
1 |
$400.000 |
Notebook Lenovo V14 |
1 |
$990.000 |
Tarjeta MicroSD |
1 |
$10.000 |
Piezas extras |
ind. |
$8.500 |
|
Costo total |
$8.500 |