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Jeremy Gaete, 12/10/2018 11:31 PM
THE RUBIK'S STORM PROYECT¶
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| Integrantes | Rol | Descripción |
|---|---|---|
| Jeremy Gaete S. | Jefe/Programador | Organiza al equipo y se encarga de programar la interfaz gráfica. |
| Axl Bravo A. | Programador | Encargado de programar los algoritmos y del emsamblado del robot. |
| Sebastian Zuñiga R. | Secretario | Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances. |
| Scarlet Gavia M. | Diseñador | Encargada del diseño de los algoritmos, construcción del PowerPoint, y armado del cubo. |
Introducción¶
Desde que el hombre vio la posibilidad de usar máquinas en vez de personas comenzó un desarrollo, fue una investigación una evolución. Aunque el concepto de maquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, el robot es el aparato más popular en los últimos tiempos o específicamente en el último siglo, capaz de realizar complejos algoritmos. Nuestra finalidad es demostrar de manera tangible la capacidad del robot con respecto a la resolución de algoritmos, específicamente en un cubo Rubik.
Objetivo general • Construir, desarrollar y programar un robot que sea capaz de ejecutar secuencias de algoritmos de cubo Rubik de forma remota y así ayudar a un usuario a armar un cubo Rubik.
Objetivos específicos • Realizar el armado del robot. • Estudiar los algoritmos de cubo Rubik. • Programar los algoritmos en lenguaje Python. • Diseñar una interfaz gráfica para el usuario. • Analizar los resultados.
Estimación de Costos¶
| Productos | Cantidad | Costo |
|---|---|---|
| Cubo Rubik | 1 unidad | $5.500 |
| Red Wireless Usb TP-Link | 1 unidad | $9.000 |
| Kit de Lego Mindstorms(EV3) | 1 unidad | $490.209 |
| Micro SD 8GB (kingston) | 1 unidad | $5.000 |
| Hora trabajo jefe | 1 hora | $12.000 |
| Hora trabajo Programador | 1 hora | $10.000 |
| Hora trabajo Diseñador | 1 hora | $8.000 |
| Hora trabajo Secretario | 1 hora | $7.000 |
| Hora trabajo x persona | x 4 personas | $37.000 |
| Hora Totales | 72 hrs * 37000 | $2.664.000 |
| Hora Extra Jefe | 1 hora | $15.000 |
| Hora Extra Programador | 1 hora | $13.000 |
| Hora Extra Diseñador | 1 hora | $11.000 |
| Hora Extra Secretario | 1 hora | $10.000 |
| Hora Extra x Persona | x 4 personas | $49.000 |
| Horas Extras | 32 hrs * 49.000 | $1.568.000 |
| Total: | $4.741.709 |
Interfaz gráfica¶
Una sencilla interfaz para que el usuario pueda familiarizarse rapidamente con el robot y sus opciones.
| Ventana principal de bienvenida | Menú con distintas opciones para ordenar al robot |
|---|---|
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| Movimientos básicos de la notación | Algoritmos avanzados |
|---|---|
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¡Ve nuestro video para conocer a nuestro robot en acción!
Galeria
Foto del equipo de trabajo un dia como cualquier otro
Nuestro Robot EV3
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╚══`.¸.Rubik's Storm Proyect
