THE RUBIK'S STORM PROYECT¶

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Integrantes	Rol	Descripción
Jeremy Gaete S.	Jefe/Programador	Organiza al equipo y se encarga de programar la interfaz gráfica.
Axl Bravo A.	Programador	Encargado de programar los algoritmos y del emsamblado del robot.
Sebastian Zuñiga R.	Secretario	Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.
Scarlet Gavia M.	Diseñador	Encargada del diseño de los algoritmos, construcción del PowerPoint, y armado del cubo.

Introducción¶

Desde que el hombre vio la posibilidad de usar máquinas en vez de personas comenzó un desarrollo, fue una investigación una evolución. Aunque el concepto de maquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, el robot es el aparato más popular en los últimos tiempos o específicamente en el último siglo, capaz de realizar complejos algoritmos. Nuestra finalidad es demostrar de manera tangible la capacidad del robot con respecto a la resolución de algoritmos, específicamente en un cubo Rubik.

Objetivo general

   • Construir, desarrollar y programar un robot que sea capaz de ejecutar secuencias de algoritmos de cubo Rubik de forma remota y así ayudar a un usuario a armar un cubo Rubik.

Objetivos específicos

   • Realizar el armado del robot.
   • Estudiar los algoritmos de cubo Rubik.
   • Programar los algoritmos en lenguaje Python.
   • Diseñar una interfaz gráfica para el usuario.
   • Analizar los resultados.

Estimación de Costos¶

Productos	Cantidad	Costo
Cubo Rubik	1 unidad	$5.500
Red Wireless Usb TP-Link	1 unidad	$9.000
Kit de Lego Mindstorms(EV3)	1 unidad	$490.209
Micro SD 8GB (kingston)	1 unidad	$5.000
Hora trabajo jefe	1 hora	$12.000
Hora trabajo Programador	1 hora	$10.000
Hora trabajo Diseñador	1 hora	$8.000
Hora trabajo Secretario	1 hora	$7.000
Hora trabajo x persona	x 4 personas	$37.000
Hora Totales	72 hrs * 37000	$2.664.000
Hora Extra Jefe	1 hora	$15.000
Hora Extra Programador	1 hora	$13.000
Hora Extra Diseñador	1 hora	$11.000
Hora Extra Secretario	1 hora	$10.000
Hora Extra x Persona	x 4 personas	$49.000
Horas Extras	32 hrs * 49.000	$1.568.000
	Total:	$4.741.709

Interfaz gráfica¶

Una sencilla interfaz para que el usuario pueda familiarizarse rapidamente con el robot y sus opciones.

Ventana principal de bienvenida	Menú con distintas opciones para ordenar al robot

Movimientos básicos de la notación	Algoritmos avanzados

¡Ve nuestro video para conocer a nuestro robot en acción!¶

https://youtu.be/mS9gbmdEOwI

Galeria¶

Foto del equipo de trabajo un dia como cualquier otro

Nuestro robot EV3¶

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